[發(fā)明專(zhuān)利]一種版輥堵頭自動(dòng)拉鍵裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110375250.3
• 申請(qǐng)日: 2021-04-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113042812A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蓋勝?gòu)?qiáng);王曉飛;張俊禮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海運(yùn)城制版有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23D41/06
• 分類(lèi)號(hào): B23D41/06;B23D39/00;B23D37/22
• 代理公司: 上海科盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 應(yīng)小波

1.一種版輥堵頭自動(dòng)拉鍵裝置，用于對(duì)版輥堵頭(1)進(jìn)行拉鍵操作，其特征在于，所述的自動(dòng)拉鍵裝置包括機(jī)架平臺(tái)(2)、堵頭上下料機(jī)構(gòu)(3)、堵頭放置架(4)、堵頭定位機(jī)構(gòu)(5)、旋轉(zhuǎn)壓緊機(jī)構(gòu)(6)、磨具(7)、拉鍵刀軌(8)和拉鍵刀軌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述的堵頭上下料機(jī)構(gòu)(3)安裝在機(jī)架平臺(tái)(2)的頂部；所述的堵頭放置架(4)、堵頭定位機(jī)構(gòu)(5)、旋轉(zhuǎn)壓緊機(jī)構(gòu)(6)、磨具(7)、拉鍵刀軌(8)和拉鍵刀軌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別安裝在機(jī)架平臺(tái)(2)上；所述的堵頭定位機(jī)構(gòu)(5)安裝在堵頭放置架(4)上；所述的旋轉(zhuǎn)壓緊機(jī)構(gòu)(6)的輸出軸與堵頭放置架(4)相連；所述的磨具(7)固定在機(jī)架平臺(tái)(2)上；所述的磨具(7)上設(shè)有用于拉鍵刀軌(8)穿過(guò)的插孔；所述的拉鍵刀軌(8)的一端穿過(guò)磨具(7)上的插孔，另一端與拉鍵刀軌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種版輥堵頭自動(dòng)拉鍵裝置，其特征在于，所述的堵頭放置架(4)上設(shè)有用于拉鍵刀軌(8)穿過(guò)的通孔，該通孔的位置與磨具(7)上插孔的位置相對(duì)應(yīng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種版輥堵頭自動(dòng)拉鍵裝置，其特征在于，所述的磨具(7)的數(shù)量為若干個(gè)；所述的堵頭放置架(4)上的通孔的數(shù)量與磨具(7)的數(shù)量相同。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種版輥堵頭自動(dòng)拉鍵裝置，其特征在于，所述的堵頭定位機(jī)構(gòu)(5)包括自定位夾具(501)和夾具驅(qū)動(dòng)氣缸(502)；所述的自定位夾具(501)和夾具驅(qū)動(dòng)氣缸(502)分別安裝在堵頭放置架(4)上；所述的夾具驅(qū)動(dòng)氣缸(502)的輸出軸與自定位夾具(501)相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種版輥堵頭自動(dòng)拉鍵裝置，其特征在于，所述的自定位夾具(501)包括若干個(gè)雙V字型卡盤(pán)；所述的雙V字型卡盤(pán)包括上V型槽和下V型槽；所述的版輥堵頭(1)設(shè)置在上V型槽和下V型槽之間，實(shí)現(xiàn)對(duì)版輥堵頭(1)的夾持；所述的若干個(gè)雙V子型卡盤(pán)分別與夾具驅(qū)動(dòng)氣缸(502)相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種版輥堵頭自動(dòng)拉鍵裝置，其特征在于，所述的雙V字型卡盤(pán)的數(shù)量與磨具(7)的數(shù)量相同，安裝位置分別與磨具(7)的位置相對(duì)應(yīng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種版輥堵頭自動(dòng)拉鍵裝置，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)壓緊機(jī)構(gòu)(6)為旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸；所述的旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸固定在機(jī)架平臺(tái)(2)上，輸出軸與堵頭放置架(4)相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種版輥堵頭自動(dòng)拉鍵裝置，其特征在于，所述的拉鍵刀軌(8)上設(shè)有刀齒。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種版輥堵頭自動(dòng)拉鍵裝置，其特征在于，所述的堵頭上下料機(jī)構(gòu)(3)為桁架機(jī)械手。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種版輥堵頭自動(dòng)拉鍵裝置，其特征在于，所述的拉鍵刀軌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為拉鍵油缸。