[發明專利]一種基于AGV小車的產品運輸方法、系統和存儲介質

在審

• 申請號: 202110375239.7
• 申請日: 2021-04-08
• 公開（公告）號: CN113034081A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 藍俊曉
• 申請（專利權）人: 上海運城制版有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06Q10/06
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 宣慧蘭

本發明涉及一種基于AGV小車的產品運輸方法、系統和存儲介質，運輸方法包括以下步驟：初始化原始任務表；原料機器人每在原料倉放置一件產品，則創建一個原始任務并將其放入原始任務表中；獲取1個狀態為空閑的目標倉的目標倉編號，將該目標倉的狀態更新為等待上料；基于原始任務和狀態為等待上料的目標倉的目標倉編號生成AGV任務；將AGV任務分配給AGV小車。與現有技術相比，本發明在原料倉獲取產品后生成原始任務，原始任務結合空閑狀態的目標倉的目標倉編號生成由AGV小車執行的AGV任務，不需要人工分配AGV小車，自動化程度高，采用拉動式需求的思想，AGV周轉效率高，降低了人力成本和所需的AGV小車數量。

技術領域

本發明涉及產品生產技術領域，尤其是涉及一種基于AGV小車的產品運輸方法、系統和存儲介質。

背景技術

目前，印刷版輥已經開始采用AGV小車搬運的方式實現自動化搬運，AGV(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)小車，是指裝備有自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑自動行駛，具有多種自動移載功能的運輸車。一般通過AGV小車將版輥自原料倉搬運到目標倉，AGV小車再返回原料倉待命。由于在生產線上有多個原料倉和多個目標倉，現有的運輸方法是設置多個AGV小車，每個AGV小車的行駛路線是固定的，在一個固定的原料倉與固定的目標倉之間往返，負責這一對料倉之間的物料運輸，這樣可以準確的完成版輥的搬運，自動化程度高。但是，這種運輸方法下AGV小車的調度是固定的，需要人工根據原料倉的存儲量與目標倉的需求量分配AGV小車，一旦原料倉的存儲量或目標倉的需求量發生改變，還需要人工重新分配AGV小車，很難確定AGV小車的最優分配方案，AGV小車調度很難達到最優運輸效率。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種基于AGV小車的產品運輸方法、系統和存儲介質，原料倉獲取產品后生成原始任務，原始任務結合空閑狀態的目標倉的目標倉編號生成由AGV小車執行的AGV任務，不需要人工分配AGV小車，自動化程度高，采用拉動式需求的思想，AGV周轉效率高，降低了人力成本和所需的AGV小車數量。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種基于AGV小車的產品運輸方法，包括以下步驟：

S1：將原始任務表初始化為空，原始任務表用于存放原始任務，所述原始任務包括原料倉編號和產品編號；

S2：獲取各個原料機器人的工作記錄，原料機器人每在原料倉放置一件產品，則創建一個原始任務并將其放入原始任務表中，執行步驟S3；

S3：獲取原始任務表，若原始任務表為空，則重復步驟S2，否則，執行步驟S4；

S4：獲取各個目標倉的狀態，若不存在狀態為空閑的目標倉，則重復步驟S4，否則，獲取1個狀態為空閑的目標倉的目標倉編號，將該目標倉的狀態更新為等待上料，執行步驟S5；

S5：自原始任務表中獲取一個原始任務并將其自原始任務表中移除，基于原始任務和狀態為等待上料的目標倉的目標倉編號生成AGV任務，所述AGV任務包括原料倉編號、產品編號和目標倉編號，執行步驟S6；

S6：將AGV任務分配給AGV小車，若產品搬運未結束，則重復步驟S2或步驟S3。

進一步的，所述步驟S2中，原料機器人的工作記錄包括每一件產品的產品放置記錄，所述產品放置記錄包括原料倉編號、放置時間和產品編號，放置時間為產品在原料倉完成放置的GPS時間。

更進一步的，所述原始任務表為隊列，步驟S2中，分別以產品放置記錄中的放置時間為順序創建原始任務并將其放入原始任務表中。

更進一步的，所述步驟S2中，對于放置時間相同的產品放置記錄，以產品放置記錄中產品所在原料倉的原料倉編號為順序創建原始任務并將其放入原始任務表中。