[發(fā)明專利]一種壓電慣性驅(qū)動(dòng)模塊

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110375223.6
• 申請(qǐng)日: 2021-04-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112865595B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱凱;王振華;孫源;陳椿元;劉如德
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海隱冠半導(dǎo)體技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H02N2/02
• 分類號(hào): H02N2/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種壓電慣性驅(qū)動(dòng)模塊，包括壓電陶瓷疊堆(2)，其特征在于，還包括第一慣性質(zhì)量塊組(31)、第一摩擦頭(41)和第二摩擦頭(42)；其中：

所述壓電陶瓷疊堆(2)、所述第一慣性質(zhì)量塊組(31)均位于所述壓電慣性驅(qū)動(dòng)模塊的中心軸上；

所述第一摩擦頭(41)的設(shè)置位置、所述第二摩擦頭(42)的設(shè)置位置關(guān)于所述壓電慣性驅(qū)動(dòng)模塊的中心軸對(duì)稱；所述第一摩擦頭(41)、所述第二摩擦頭(42)分別與所述第一慣性質(zhì)量塊組(31)連接；

所述第一摩擦頭(41)、所述第二摩擦頭(42)分別與所述壓電陶瓷疊堆(2)柔性連接；

負(fù)載固定于軌道，軌道上設(shè)有第一軌道摩擦面(51a)，第一摩擦頭(41)和第二摩擦頭(42)均與第一軌道摩擦面(51a)滑動(dòng)連接；壓電陶瓷疊堆(2)驅(qū)動(dòng)第一摩擦頭(41)和第二摩擦頭(42)做加速運(yùn)動(dòng)，第一慣性質(zhì)量塊組(31)對(duì)第一摩擦頭(41)、第二摩擦頭(42)產(chǎn)生相反方向的慣性力，改變第一摩擦頭(41)和第二摩擦頭(42)對(duì)軌道的壓力，使第一摩擦頭(41)和第二摩擦頭(42)與第一軌道摩擦面(51a)之間的摩擦力改變，壓電慣性驅(qū)動(dòng)模塊通過(guò)克服第一摩擦頭(41)和第二摩擦頭(42)與第一軌道摩擦面(51a)之間的摩擦力借助軌道對(duì)負(fù)載進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的壓電慣性驅(qū)動(dòng)模塊，其特征在于，所述壓電慣性驅(qū)動(dòng)模塊還包括第一支撐子模塊，所述第一支撐子模塊包括第一支撐件(121)、第二支撐件(122)、第三支撐件(123)和第四支撐件(124)；所述第一支撐件(121)、所述第四支撐件(124)為柔性件；

所述第一支撐件(121)的一端、所述第二支撐件(122)、所述第一慣性質(zhì)量塊組(31)、所述第三支撐件(123)和所述第四支撐件(124)的一端依次相連；所述壓電陶瓷疊堆(2)的兩端分別與所述第一支撐件(121)的另一端和所述第四支撐件(124)的另一端均直接或間接相連；

所述第一摩擦頭(41)位于所述第一支撐件(121)、所述第二支撐件(122)的連接處；所述第二摩擦頭(42)位于所述第三支撐件(123)、所述第四支撐件(124)的連接處。

3.如權(quán)利要求2所述的壓電慣性驅(qū)動(dòng)模塊，其特征在于，

所述第一支撐件(121)、所述第四支撐件(124)的設(shè)置位置關(guān)于所述壓電慣性驅(qū)動(dòng)模塊的中心軸對(duì)稱；

所述第二支撐件(122)、所述第三支撐件(123)的設(shè)置位置關(guān)于所述壓電慣性驅(qū)動(dòng)模塊的中心軸對(duì)稱。

4.如權(quán)利要求2所述的壓電慣性驅(qū)動(dòng)模塊，其特征在于，所述第二支撐件(122)、所述第一慣性質(zhì)量塊組(31)、所述第三支撐件(123)依次連接形成一個(gè)向所述壓電陶瓷疊堆(2)內(nèi)凹的結(jié)構(gòu)。

5.如權(quán)利要求2所述的壓電慣性驅(qū)動(dòng)模塊，其特征在于，所述第一支撐件(121)和所述第二支撐件(122)通過(guò)第一剛性件(131)連接，所述第一摩擦頭(41)設(shè)于所述第一剛性件(131)上；

所述第三支撐件(123)和所述第四支撐件(124)通過(guò)第二剛性件(132)連接，所述第二摩擦頭(42)設(shè)于所述第二剛性件(132)上。

6.如權(quán)利要求2所述的壓電慣性驅(qū)動(dòng)模塊，其特征在于，所述壓電慣性驅(qū)動(dòng)模塊還包括：第二支撐子模塊、第二慣性質(zhì)量塊組(32)；所述第二支撐子模塊與第一支撐子模塊的結(jié)構(gòu)相同，且所述第二支撐子模塊與第一支撐子模塊關(guān)于預(yù)設(shè)平面鏡像對(duì)稱；所述第一慣性質(zhì)量塊組(31)與第二慣性質(zhì)量塊組(32)的結(jié)構(gòu)相同，且所述第一慣性質(zhì)量塊組(31)與所述第二慣性質(zhì)量塊組(32)關(guān)于所述預(yù)設(shè)平面鏡像對(duì)稱，所述預(yù)設(shè)平面為垂直于所述壓電慣性驅(qū)動(dòng)模塊的中心軸且經(jīng)過(guò)所述壓電陶瓷疊堆(2)形變方向中心軸的平面。

7.如權(quán)利要求2所述的壓電慣性驅(qū)動(dòng)模塊，其特征在于，所述第一支撐件(121)連接所述第一摩擦頭(41)的一端和所述第四支撐件(124)連接所述第二摩擦頭(42)的一端沿所述壓電慣性驅(qū)動(dòng)模塊的中心軸的軸向相互靠近或遠(yuǎn)離。