[發(fā)明專利]版輥車裝堵單元自動控制方法、裝置及計算機可讀介質

有效

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• 申請日: 2021-04-08
• 公開（公告）號: CN113146152B
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發(fā)明（設計）人: 藍俊曉
• 申請（專利權）人: 上海運城制版有限公司
• 主分類號: B23P15/00
• 分類號: B23P15/00;B23P23/00;B23Q7/14
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 應小波

本發(fā)明涉及一種版輥車裝堵單元自動控制方法、裝置及計算機可讀介質，其中自動控制方法包括步驟1：收到車裝堵單元的數據請求后執(zhí)行步驟2；步驟2：向版輥車裝堵單元發(fā)送版輥型號數據；步驟3：若當前堵頭取料工位空閑，則調度機械臂將堵頭放置在取料工位上；步驟4：收到版輥車裝堵單元發(fā)送的上料請求后執(zhí)行步驟5；步驟5：若滿足上料條件，則調度上料機器人對車堵機進行上料；步驟6：收到版輥車裝堵單元發(fā)送的加工完成信號后執(zhí)行步驟7；步驟7：若滿足下料條件，則執(zhí)行步驟8；步驟8：調度下料機器人進行下料，將加工完成的版輥下料至下料倉；步驟9：返回步驟1。與現有技術相比，本發(fā)明具有自動化程度高、安全性高、差錯率低等優(yōu)點。

技術領域

本發(fā)明涉及版輥制造技術領域，尤其是涉及一種版輥車裝堵單元自動控制方法、裝置及計算機可讀介質。

背景技術

隨著人們生活水平的提高，在購買相關產品時對外包裝的要求也逐漸提高，促進了版輥制造業(yè)的發(fā)展，在版輥制造過程中需要對堵頭進行車堵、拉鍵、焊接等工序。傳統毛坯堵頭的車堵、拉鍵都需要人工手動操作加工完成，耗時費力。堵頭加工好后還需要人工把鋼管和堵頭盡心焊接都需要人工搬運及操作設備，效率低，耗費人力。加工周期長，成本高等缺點。

中國專利CN210388280U中公開了一種凹印版輥堵頭車裝焊自動化集成裝置，包括堵頭傳送單元、堵頭加工單元、鋼管傳送單元、鋼管校圓單元以及設置在堵頭加工單元與鋼管校圓單元之間的堵頭裝配焊接機，堵頭傳送單元分別與堵頭加工單元、堵頭裝配焊接機相適配，鋼管傳送單元分別與鋼管校圓單元、堵頭裝配焊接機相適配。該專利中的自動化集成裝置能夠自動完成堵頭內外圓加工、堵頭鍵槽加工、鋼管校圓以及堵頭在鋼管上的裝配焊接，大大提高了生產效率，降低了人工成本，但是該專利中的自動化集成裝置的安全性較低，在版輥加工過程中容易發(fā)生安全事故。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種自動化程度高、安全性高、差錯率低的版輥車裝堵單元自動控制方法、裝置及計算機可讀介質。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種版輥車裝堵單元自動控制方法，所述的自動控制方法包括：

步驟1：上位機判斷是否收到車裝堵單元的數據請求，若是，則執(zhí)行步驟2，否則，繼續(xù)執(zhí)行步驟1；

步驟2：上位機向版輥車裝堵單元發(fā)送版輥型號數據；

步驟3：判斷當前堵頭取料工位是否空閑，若是，則調度機械臂將堵頭放置在取料工位上，否則，繼續(xù)執(zhí)行步驟3；

步驟4：上位機判斷是否收到版輥車裝堵單元發(fā)送的上料請求，若是，則執(zhí)行步驟5，否則，繼續(xù)執(zhí)行步驟4；

步驟5：判斷是否滿足上料條件，若是，則上位機調度上料機器人對車堵機進行上料，否則，繼續(xù)執(zhí)行步驟5；

步驟6：上位機判斷是否收到版輥車裝堵單元發(fā)送的加工完成信號，若是，則執(zhí)行步驟7，否則，繼續(xù)執(zhí)行步驟6；

步驟7：判斷是否滿足下料條件，若是，則執(zhí)行步驟8，否則，繼續(xù)執(zhí)行步驟7；

步驟8：調度下料機器人進行下料，將加工完成的版輥下料至下料倉；

步驟9：返回步驟1。

優(yōu)選地，所述的上位機設有MES調度系統。

優(yōu)選地，所述的版輥型號數據包括堵頭加工參數數據、拉鍵鍵槽寬度數據、版長數據和堵頭直徑數據。

優(yōu)選地，所述的版輥車裝堵單元的上料請求包括：車堵機上料請求、拉鍵機上料請求和雙頭焊機上料請求。

優(yōu)選地，所述步驟5中的上料條件包括：

車堵機上料條件，具體為：取料工位有對應尺寸的堵頭；