[發明專利]版輥車裝堵單元自動控制方法、裝置及計算機可讀介質

有效

• 申請號: 202110375204.3
• 申請日: 2021-04-08
• 公開（公告）號: CN113146152B
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 藍俊曉
• 申請（專利權）人: 上海運城制版有限公司
• 主分類號: B23P15/00
• 分類號: B23P15/00;B23P23/00;B23Q7/14
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 應小波

1.一種版輥車裝堵單元自動控制方法，其特征在于，所述的自動控制方法包括：

步驟1：上位機判斷是否收到車裝堵單元的數據請求，若是，則執行步驟2，否則，繼續執行步驟1；

步驟2：上位機向版輥車裝堵單元發送版輥型號數據；

步驟3：判斷當前堵頭取料工位是否空閑，若是，則調度機械臂將堵頭放置在取料工位上，否則，繼續執行步驟3；

步驟4：上位機判斷是否收到版輥車裝堵單元發送的上料請求，若是，則執行步驟5，否則，繼續執行步驟4；

步驟5：判斷是否滿足上料條件，若是，則上位機調度上料機器人對車堵機進行上料，否則，繼續執行步驟5；

步驟6：上位機判斷是否收到版輥車裝堵單元發送的加工完成信號，若是，則執行步驟7，否則，繼續執行步驟6；

步驟7：判斷是否滿足下料條件，若是，則執行步驟8，否則，繼續執行步驟7；

步驟8：調度下料機器人進行下料，將加工完成的版輥下料至下料倉；

步驟9：返回步驟1；

所述的版輥型號數據包括堵頭加工參數數據、拉鍵鍵槽寬度數據、版長數據和堵頭直徑數據；

所述的版輥車裝堵單元的上料請求包括：車堵機上料請求、拉鍵機上料請求和雙頭焊機上料請求；

所述步驟5中的上料條件包括：

車堵機上料條件，具體為：取料工位有對應尺寸的堵頭；

拉鍵機上料條件，具體為：車堵機有下料請求；

雙頭焊機上料條件，具體為：拉鍵機有下料請求并且鋼管上料倉內有對應規格的鋼管。

2.根據權利要求1所述的一種版輥車裝堵單元自動控制方法，其特征在于，所述的上位機設有MES調度系統。

3.根據權利要求1所述的一種版輥車裝堵單元自動控制方法，其特征在于，所述步驟7中的下料條件為：

下料倉有空閑區域用于容納當前下料版輥。

4.根據權利要求1所述的一種版輥車裝堵單元自動控制方法，其特征在于，所述的上位機實時采集車堵機、拉鍵機、雙頭焊機、上料機械臂、上料機器人和下料機器人的狀態。

5.一種版輥車裝堵單元控制裝置，其特征在于，所述的車裝堵單元控制裝置包括上位機；所述的上位機內嵌有如權利要求1～4中任一項所述的版輥車裝堵單元自動控制方法。

6.根據權利要求5所述的一種版輥車裝堵單元控制裝置，其特征在于，所述的上位機設有MES調度系統。

7.一種計算機可讀介質，其特征在于，所述的計算機可讀介質內存儲有如權利要求1～4中任一項所述的版輥車裝堵單元自動控制方法。