[發(fā)明專利]一種視覺檢測裝配臺

在審

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• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN113118726A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設計）人: 陳繼權;葉明闖;陳鈺生;吳小兵;許莉紅;鄭璋;章靈敏;朱信忠
• 申請（專利權）人: 亞龍智能裝備集團股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/06;B23P19/10
• 代理公司: 北京陽光天下知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11671
• 代理人: 李滿紅

本發(fā)明公開了一種視覺檢測裝配臺，包括裝配平臺和設置在裝配平臺一側的機器人，機器人的機械臂上夾爪，裝配平臺包括裝配臺體，裝配臺體的上面板上具有兩個檢測避讓通孔，裝配臺體上設置有兩組高度位置可調的視覺檢測機構，且兩組視覺檢測機構與兩個檢測避讓通孔一一對應設置，設置在上面板上的定位機構的中心孔與一檢測避讓通孔同軸設置，設置在裝配臺體一側上的翻轉機構用于將放置在定位機構上的裝配組件進行夾持翻轉，其中，定位機構的頂面上具有多個凸臺，凸臺上設置有可上下浮動的定位銷，定位銷用于產(chǎn)品定位或錯位緩沖。本發(fā)明不僅能夠滿足準確安裝，且工作效率高，并且便于對裝配件進行翻轉來進行螺釘安裝。

技術領域

本發(fā)明涉及電子標簽生產(chǎn)技術領域，具體涉及一種視覺檢測裝配臺。

背景技術

物聯(lián)網(wǎng)(Internet of things)是目前信息網(wǎng)絡化發(fā)展的重要趨勢，被稱為計算機、互聯(lián)網(wǎng)之后世界信息產(chǎn)業(yè)的第三次浪潮，無線射頻識別技術超高頻RFID為物聯(lián)網(wǎng)關鍵技術之一。超高頻RFID技術是一種非接觸式的自動識別技術，它通過射頻信號自動識別目標對象并獲取相關數(shù)據(jù)，而無需識別系統(tǒng)與特定目標之間建立機械或光學接觸，信號穿透能力強、距離遠、使用壽命長、環(huán)境適應性好、可多標簽同時識別等優(yōu)點，近年來得到不同程度的應用，由于電子標簽通常由芯片和外殼采用螺釘連接組成，且常見的電子標簽大多數(shù)為圓心，在裝配過程中，芯片或外殼極其容易出現(xiàn)偏轉而使安裝孔錯位造成無法直接安裝，需要利用人工或機械手對芯片或外殼進行角度或位置調整后再次進行安裝，不僅工作效率低，且安裝完成后不易進行翻轉和轉移來進行下一工序的螺釘安裝。

發(fā)明內容

有鑒于此，本發(fā)明提供一種視覺檢測裝配臺，以解決上述技術問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：

一種視覺檢測裝配臺，包括裝配平臺和設置在所述裝配平臺一側的機器人，所述機器人的機械臂上設有夾爪，所述裝配平臺包括裝配臺體，所述裝配臺體的上面板上具有兩個檢測避讓通孔，所述裝配臺體上設置有兩組高度位置可調的視覺檢測機構，且兩組視覺檢測機構與兩個檢測避讓通孔一一對應設置，設置在所述上面板上的定位機構的中心孔與一檢測避讓通孔同軸設置，設置在所述裝配臺體一側上的翻轉機構用于將放置在所述定位機構上的裝配組件進行夾持翻轉，其中，所述定位機構的頂面上具有多個凸臺，所述凸臺上設置有可上下浮動的定位銷，所述定位銷用于產(chǎn)品定位或錯位緩沖。

進一步地，所述定位機構還包括定位塊和C形墊環(huán)，所述凸臺位于所述定位塊的頂面上，貫穿所述凸臺的導向孔與貫穿所述定位塊的安裝孔連通，所述定位銷的銷軸與對應的導向孔滑動配合連接，所述定位銷的定位臺肩與對應的安裝孔滑動配合連接，且設置在所述安裝孔內的彈簧抵壓在所述定位臺肩的端面上。

更進一步地，所述C形墊環(huán)上設置有多個絲孔，所述絲孔內連接有調節(jié)螺釘，所述調節(jié)螺釘?shù)謮涸趯膹椈傻南露松稀?/p>

更進一步地，所述調節(jié)螺釘與對應的彈簧之間設置有彈簧墊。

更進一步地，所述定位塊的中心位置設有“花瓣”形的透孔，所述C形墊環(huán)的內孔與所述透孔形狀相同，所述透孔與所述C形墊環(huán)的內孔組合形成所述定位機構的中心孔，所述凸臺與位于所述透孔內壁上對應的凸起部位置對應。

更進一步地，所述定位塊上具有一缺口，所述缺口與所述C形墊環(huán)的開口和位于所述上面板上的避讓槽重合在一起，且所述缺口貫穿所述定位塊的側壁，所述翻轉機構的手爪可穿過所述缺口對裝配組件進行夾持。

進一步地，所述視覺檢測機構由相機和光源組成。

更進一步地，所述翻轉機構還包括水平設置所述裝配臺體的側架上的氣動滑臺、連接板、旋轉氣缸、連接件和薄型氣缸，所述旋轉氣缸通過所述連接板與所述氣動滑臺的滑塊固定連接，所述薄型氣缸通過所述連接件與所述旋轉氣缸的旋轉軸固定連接，所述薄型氣缸通過驅動所述手爪閉合來實現(xiàn)夾持或釋放，且所述手爪沿所述旋轉氣缸的徑向方向動作。