[發明專利]一種視覺檢測裝配臺

在審

• 申請號: 202110374538.9
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN113118726A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 陳繼權;葉明闖;陳鈺生;吳小兵;許莉紅;鄭璋;章靈敏;朱信忠
• 申請（專利權）人: 亞龍智能裝備集團股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/06;B23P19/10
• 代理公司: 北京陽光天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11671
• 代理人: 李滿紅

1.一種視覺檢測裝配臺，包括裝配平臺和設置在所述裝配平臺一側的機器人（18），所述機器人（18）的機械臂上設有夾爪（19），其特征在于，所述裝配平臺包括裝配臺體，所述裝配臺體的上面板（2）上具有兩個檢測避讓通孔，所述裝配臺體上設置有兩組高度位置可調的視覺檢測機構，且兩組視覺檢測機構與兩個檢測避讓通孔一一對應設置，設置在所述上面板（2）上的定位機構（10）的中心孔與一檢測避讓通孔同軸設置，設置在所述裝配臺體一側上的翻轉機構用于將放置在所述定位機構（10）上的裝配組件進行夾持翻轉，其中，所述定位機構（10）的頂面上具有多個凸臺（1011），所述凸臺（1011）上設置有可上下浮動的定位銷（103），所述定位銷（103）用于產品定位或錯位緩沖。

2.如權利要求1所述的視覺檢測裝配臺，其特征在于，所述定位機構（10）還包括定位塊（101）和C形墊環（102），所述凸臺（1011）位于所述定位塊（101）的頂面上，貫穿所述凸臺（1011）的導向孔與貫穿所述定位塊（101）的安裝孔連通，所述定位銷（103）的銷軸與對應的導向孔滑動配合連接，所述定位銷（103）的定位臺肩與對應的安裝孔滑動配合連接，且設置在所述安裝孔內的彈簧（104）抵壓在所述定位臺肩的端面上。

3.如權利要求2所述的視覺檢測裝配臺，其特征在于，所述C形墊環（102）上設置有多個絲孔，所述絲孔內連接有調節螺釘（106），所述調節螺釘（106）抵壓在對應的彈簧（104）的下端上。

4.如權利要求3所述的視覺檢測裝配臺，其特征在于，所述調節螺釘（106）與對應的彈簧（104）之間設置有彈簧墊（105）。

5.如權利要求2所述的視覺檢測裝配臺，其特征在于，所述定位塊（101）的中心位置設有“花瓣”形的透孔（1012），所述C形墊環（102）的內孔與所述透孔（1012）形狀相同，所述透孔（1012）與所述C形墊環（102）的內孔組合形成所述定位機構（10）的中心孔，所述凸臺（1011）與位于所述透孔（1012）內壁上對應的凸起部位置對應。

6.如權利要求5所述的視覺檢測裝配臺，其特征在于，所述定位塊（101）上具有一缺口（1013），所述缺口（1013）與所述C形墊環（102）的開口和位于所述上面板（2）上的避讓槽重合在一起，且所述缺口（1013）貫穿所述定位塊（101）的側壁，所述翻轉機構的手爪（17）可穿過所述缺口（1013）對裝配組件進行夾持。

7.如權利要求1所述的視覺檢測裝配臺，其特征在于，所述視覺檢測機構由相機和光源組成。

8.如權利要求6所述的視覺檢測裝配臺，其特征在于，所述翻轉機構還包括水平設置所述裝配臺體的側架（11）上的氣動滑臺（12）、連接板（13）、旋轉氣缸（14）、連接件（15）和薄型氣缸（16），所述旋轉氣缸（14）通過所述連接板（13）與所述氣動滑臺（12）的滑塊固定連接，所述薄型氣缸（16）通過所述連接件（15）與所述旋轉氣缸（14）的旋轉軸固定連接，所述薄型氣缸（16）通過驅動所述手爪（17）閉合來實現夾持或釋放，且所述手爪（17）沿所述旋轉氣缸（14）的徑向方向動作。