[發(fā)明專利]一種基于仿真模型的智能交通路況管理系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110374533.6
• 申請(qǐng)日: 2021-04-07
• 公開（公告）號(hào): CN113094901A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳毅珊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陳毅珊
• 主分類號(hào): G06F30/20
• 分類號(hào): G06F30/20
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種基于仿真模型的智能交通路況管理系統(tǒng)，其特征在于，包括仿真子系統(tǒng)、道路規(guī)劃子系統(tǒng)和擁堵預(yù)警子系統(tǒng)，所述仿真子系統(tǒng)獲取道路交通狀況的仿真結(jié)果，并將道路交通狀況的仿真結(jié)果發(fā)送至道路規(guī)劃子系統(tǒng)和擁堵預(yù)警子系統(tǒng)，所述道路規(guī)劃子系統(tǒng)根據(jù)道路交通狀況的仿真結(jié)果對(duì)道路進(jìn)行合理規(guī)劃，所述擁堵預(yù)警子系統(tǒng)根據(jù)道路交通狀況的仿真結(jié)果發(fā)出擁堵預(yù)警。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于仿真模型的智能管理系統(tǒng)，其特征在于，所述仿真子系統(tǒng)包括道路模型構(gòu)建模塊、車輛模型構(gòu)建模塊和仿真結(jié)果輸出模塊，所述道路模型構(gòu)建模塊基于地理信息系統(tǒng)構(gòu)建道路仿真模型，所述車輛模型構(gòu)建模塊用于構(gòu)建車輛的運(yùn)動(dòng)仿真模型，所述仿真結(jié)果輸出模塊基于道路仿真模型和運(yùn)動(dòng)仿真模型輸出道路交通狀況仿真結(jié)果。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于仿真模型的智能管理系統(tǒng)，其特征在于，所述道路模型構(gòu)建模塊基于地理信息系統(tǒng)構(gòu)建道路仿真模型，具體為：

從地理信息系統(tǒng)獲取道路信息，所述道路信息包括道路的位置信息和道路的屬性信息，所述道路的位置信息為道路的經(jīng)緯度坐標(biāo)值；

基于道路的位置信息構(gòu)建一個(gè)矢量圖；

在矢量圖上標(biāo)注道路的屬性信息，構(gòu)建出道路仿真模型。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于仿真模型的智能管理系統(tǒng)，其特征在于，所述道路的屬性信息包括道路節(jié)點(diǎn)信息、道路路段信息的和車道信息，所述道路節(jié)點(diǎn)包括道路與道路的交叉點(diǎn)、道路的起點(diǎn)以及道路的終點(diǎn)，所述道路路段信息為道路節(jié)點(diǎn)之間的道路長(zhǎng)度，所述車道信息為道路上車道方向及不同方向上的車道數(shù)量。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于仿真模型的智能管理系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛模型構(gòu)建模塊包括節(jié)點(diǎn)生成單元、第一建模單元和第二建模單元，所述節(jié)點(diǎn)生成單元將車輛作為動(dòng)態(tài)節(jié)點(diǎn)，隨機(jī)生成動(dòng)態(tài)節(jié)點(diǎn)，所述第一建模單元用于確定動(dòng)態(tài)節(jié)點(diǎn)的參數(shù)，所述動(dòng)態(tài)節(jié)點(diǎn)的參數(shù)包括動(dòng)態(tài)節(jié)點(diǎn)的數(shù)量、每個(gè)動(dòng)態(tài)節(jié)點(diǎn)的初始位置、初始速度和初始方向，所述第二建模單元基于道路仿真模型和動(dòng)態(tài)節(jié)點(diǎn)的參數(shù)模擬動(dòng)態(tài)節(jié)點(diǎn)在道路仿真模型上的實(shí)時(shí)狀態(tài)，完成車輛的運(yùn)動(dòng)仿真模型構(gòu)建。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于仿真模型的智能管理系統(tǒng)，其特征在于，所述第二建模單元基于道路仿真模型和動(dòng)態(tài)節(jié)點(diǎn)的參數(shù)模擬動(dòng)態(tài)節(jié)點(diǎn)在道路仿真模型上的實(shí)時(shí)狀態(tài)，具體為：

對(duì)于隨機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)節(jié)點(diǎn)，在道路仿真模型上隨機(jī)進(jìn)行路徑選擇；

構(gòu)建時(shí)間隊(duì)列，將動(dòng)態(tài)節(jié)點(diǎn)加入時(shí)間隊(duì)列，依據(jù)動(dòng)態(tài)節(jié)點(diǎn)在時(shí)間隊(duì)列中的時(shí)間更新動(dòng)態(tài)節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)；

在動(dòng)態(tài)節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，計(jì)算下一個(gè)動(dòng)態(tài)節(jié)點(diǎn)狀態(tài)變化的時(shí)刻，并更新動(dòng)態(tài)節(jié)點(diǎn)時(shí)間及時(shí)間隊(duì)列，記錄動(dòng)態(tài)節(jié)點(diǎn)的實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)，模擬動(dòng)態(tài)節(jié)點(diǎn)在道路仿真模型上的實(shí)時(shí)狀態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于仿真模型的智能管理系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛模型構(gòu)建模塊包括信息獲取單元和第三建模單元，所述信息獲取單元采用攝像頭和毫米波雷達(dá)對(duì)道路上的車輛真實(shí)狀態(tài)信息進(jìn)行獲取，所述車輛真實(shí)狀態(tài)信息包括車輛的真實(shí)位置、真實(shí)速度和真實(shí)方向，所述第三建模單元基于道路仿真模型和車輛的真實(shí)狀態(tài)信息確定車輛在道路仿真模型上的狀態(tài)，并定時(shí)對(duì)車輛的真實(shí)狀態(tài)信息進(jìn)行更新，完成車輛的運(yùn)動(dòng)仿真模型構(gòu)建。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于仿真模型的智能管理系統(tǒng)，其特征在于，所述智能管理系統(tǒng)還包括可視化平臺(tái)，所述仿真子系統(tǒng)輸出的道路交通狀況仿真結(jié)果傳輸至可視化平臺(tái)，所述可視化平臺(tái)對(duì)道路交通狀況仿真結(jié)果進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。