[發(fā)明專利]基于CamShift的移動(dòng)客戶端跟隨拍攝方法和裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110374490.1
• 申請(qǐng)日: 2021-04-07
• 公開（公告）號(hào): CN113301189A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魯鵬飛;魯霖;王春海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門市思芯微科技有限公司
• 主分類號(hào): H04M1/02
• 分類號(hào): H04M1/02;H04N5/232;H04M1/72412;H04M1/72439
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 吳珊

本發(fā)明公開了一種基于CamShift的移動(dòng)客戶端跟隨拍攝方法和裝置，方法包括以下步驟：手機(jī)與支撐裝置建立BLE連接；開啟手機(jī)相機(jī)，展示拍攝圖像；開啟檢測(cè)線程，循壞處理圖像信息；獲取用戶標(biāo)定的區(qū)域并進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換；圖像信息預(yù)處理；調(diào)用CamShift算法計(jì)算被跟蹤的移動(dòng)物體的位置信息；判斷移動(dòng)物體是否偏離圖像中心，控制使被跟蹤的移動(dòng)物體一直處于拍攝的中心；該裝置包括用于架設(shè)移動(dòng)終端且?guī)?dòng)移動(dòng)終端旋轉(zhuǎn)的支撐裝置、以及支撐裝置上帶有跟隨拍攝APP軟件的移動(dòng)終端。本發(fā)明克服了傳統(tǒng)的偏見，即過分強(qiáng)調(diào)自動(dòng)化，試圖用全部自動(dòng)化代替人工的偏見，采用了人機(jī)結(jié)合、互相取長(zhǎng)補(bǔ)短的方法，實(shí)現(xiàn)了人和智能設(shè)備的最佳匹配。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于智能手機(jī)視頻拍攝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于CamShift的移動(dòng)客戶端跟隨拍攝方法和裝置。

背景技術(shù)

隨著智能手機(jī)的普及，一種新的家庭娛樂需求方法悄然而起：人們對(duì)其喜愛的有生命物體或?qū)櫸铮Ｍㄟ^拍攝視頻的方法記錄下人和有生命物體或?qū)櫸锘?dòng)產(chǎn)生的結(jié)果，例如，在人的語音和肢體動(dòng)作的誘導(dǎo)下，有生命物體或?qū)櫸锝邮樟巳说男盘?hào)，作出一系列連續(xù)動(dòng)作、直至達(dá)到人所期望的效果，從而滿足人對(duì)有生命物體或?qū)櫸锏南矏垡约俺删透小５藭r(shí)如果人手持智能手機(jī)直接拍攝，由于人的雙手被占用，而且必須一直跟隨著移動(dòng)的物體，無法做出與移動(dòng)物體互動(dòng)的動(dòng)作。

現(xiàn)有技術(shù)采用的方案是通過將智能手機(jī)放置于手機(jī)支架上，利用手機(jī)上的app，識(shí)別人臉跟隨人臉轉(zhuǎn)動(dòng)，但這要求人必須和移動(dòng)物體在一起，通過跟隨人臉，附帶拍攝到移動(dòng)物體，這種方法因?yàn)樽R(shí)別主體不是移動(dòng)物體，所以會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)移動(dòng)物體的丟失或者不在拍攝的中心。

現(xiàn)有技術(shù)采用的另一方案是利用手機(jī)上app上存儲(chǔ)的特定類型物體模型庫去識(shí)別要跟蹤的物體，然后實(shí)現(xiàn)跟蹤拍攝，但這受限于待跟隨的物體的種類是否存在于模型庫中，如果待跟隨的物體不在可識(shí)別的特定類型物體模型庫中時(shí)，則無法跟隨拍攝。此方案的缺點(diǎn)在于：隨機(jī)性不強(qiáng)，受到模型庫的限制。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種基于CamShift的移動(dòng)客戶端跟隨拍攝方法和裝置，第一目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)拍攝人和動(dòng)物互動(dòng)視頻時(shí)，以人臉為中心，附帶拍攝到移動(dòng)物體，致使經(jīng)常出現(xiàn)待跟蹤物體的丟失或者不在拍攝的中心的問題；第二目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)根據(jù)特定類型物體模型特征庫進(jìn)行待跟蹤物體的識(shí)別，實(shí)際應(yīng)用時(shí)隨機(jī)性不強(qiáng)、受到特定類型物體模型特征庫的限制的問題。

本發(fā)明為解決其技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案。

一種基于CamShift的移動(dòng)客戶端跟隨拍攝方法，包括以下步驟：

步驟一、手機(jī)與支撐裝置建立BLE連接；

步驟二、開啟手機(jī)相機(jī)，展示拍攝圖像；

步驟三、開啟檢測(cè)線程，循壞處理圖像信息；

步驟四、獲取用戶標(biāo)定的區(qū)域并進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換；

步驟五、圖像信息預(yù)處理；

步驟六、調(diào)用CamShift算法計(jì)算被跟蹤的移動(dòng)物體的位置信息；

步驟七、判斷移動(dòng)物體是否偏離圖像中心，如果偏離了，則控制支撐設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)，使被跟蹤的移動(dòng)物體一直處于拍攝的中心；如果沒有偏離，則停止設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)；

步驟八、判定用戶是否繼續(xù)標(biāo)定目標(biāo)，如果是，則返回步驟三，如果否，則退出；

其特點(diǎn)是：計(jì)算移動(dòng)物體的位置信息，是對(duì)圖像的顏色信息進(jìn)行計(jì)算，具體為與所標(biāo)定的物體顏色信息進(jìn)行比較，識(shí)別出物體在屏幕中的位置信息，根據(jù)物體在屏幕中的位置信息，控制支撐設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)，使物體一直處于拍攝的中心。

所述步驟一的手機(jī)與支撐裝置建立BLE連接，具體過程如下：

1)在手機(jī)上安裝智能跟拍APP軟件；