[發明專利]基于CamShift的移動客戶端跟隨拍攝方法和裝置

在審

• 申請號: 202110374490.1
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN113301189A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 魯鵬飛;魯霖;王春海
• 申請（專利權）人: 廈門市思芯微科技有限公司
• 主分類號: H04M1/02
• 分類號: H04M1/02;H04N5/232;H04M1/72412;H04M1/72439
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 吳珊

1.一種基于CamShift的移動客戶端跟隨拍攝方法，包括以下步驟：

步驟一、手機與支撐裝置建立BLE連接；

步驟二、開啟手機相機，展示拍攝圖像；

步驟三、開啟檢測線程，循壞處理圖像信息；

步驟四、獲取用戶標定的區域并進行坐標轉換；

步驟五、圖像信息預處理；

步驟六、調用CamShift算法計算被跟蹤的移動物體的位置信息；

步驟七、判斷移動物體是否偏離圖像中心，如果偏離了，則控制支撐設備的轉動，使被跟蹤的移動物體一直處于拍攝的中心；如果沒有偏離，則停止設備轉動；

步驟八、判定用戶是否繼續標定目標，如果是，則返回步驟三，如果否，則退出；

其特征在于：計算移動物體的位置信息，是對圖像的顏色信息進行計算，具體為與所標定的物體顏色信息進行比較，識別出物體在屏幕中的位置信息，根據物體在屏幕中的位置信息，控制支撐設備的轉動，使物體一直處于拍攝的中心。

2.根據權利要求1所述一種基于CamShift的移動客戶端跟隨拍攝方法，其特征在于：所述步驟一的手機與支撐裝置建立BLE連接，具體過程如下：

1)在手機上安裝智能跟拍APP軟件；

2)APP啟動后，主動開啟BLE搜索，掃描附近的設備，當發現與此APP配套的支撐裝置時，主動發起連接，與支撐裝置建立BLE連接，用于后續發送旋轉控制指令。

3.根據權利要求1所述一種基于CamShift的移動客戶端跟隨拍攝方法，其特征在于：所述步驟二的開啟手機相機，展示拍攝圖像，具體過程如下：

1)調用智能手機系統相機接口，獲取相機拍攝的圖像信息；

2)將圖像信息繪制到手機界面上，實時展示相機畫面。

4.根據權利要求1所述一種基于CamShift的移動客戶端跟隨拍攝方法，其特征在于：所述步驟四的獲取用戶標定的區域并進行坐標轉換，具體過程如下：

1)用戶在屏幕上雙擊，標定被跟蹤的物體；

2)取雙擊點四周一定區域內的圖像做標定；

3)進行圖像坐標的轉換，從屏幕坐標轉換到相機坐標。

5.根據權利要求1所述一種基于CamShift的移動客戶端跟隨拍攝方法，其特征在于：所述步驟五的圖像信息預處理，具體過程如下：

1)將相機取到的rgba格式的圖像信息轉化為hsv格式信息；

2)提取Hue分量信息；

3)計算標定的跟蹤物體顏色直方圖，將直方圖歸一化到0-255；

4)Hue分量根據ROI顏色直方圖分布進行反投影。

6.根據權利要求1所述一種基于CamShift的移動客戶端跟隨拍攝方法，其特征在于：所述步驟六的調用CamShift算法計算物體位置信息，具體過程如下：

1)CamShift算法接收步驟五的過程3)、過程4)的信息，包括圖像預處理得到的ROI顏色直方圖信息、以及相機圖像Hue分量反投影得到的信息；

2)調用CamShift算法，返回物體在相機圖像中的位置信息，同時將此次返回的跟蹤對象位置信息，做為下次檢索時ROI的位置信息。

7.根據權利要求1所述一種基于CamShift的移動客戶端跟隨拍攝方法，其特征在于：所述步驟七的具體過程如下：

1)計算被跟蹤物體坐標離屏幕中心位置的水平偏移量；

2)當偏移量超過整個屏幕水平方向的十五分之一時，發送指令控制支撐裝置旋轉；當偏移量沒有超過整個屏幕水平方向的十五分之一時，則停止設備轉動；

3)控制旋轉時需要根據需要根據相機的方向(前置，后置攝像頭)，以及物體在屏幕中心點的水平偏左或是偏右，計算出旋轉方向。