[發明專利]一種無人機停機坪主動抓取輔助降落裝置

在審

• 申請號: 202110374371.6
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN112960133A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 王琪
• 申請（專利權）人: 西安中通巡天科技有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B64F1/12;B64F1/22
• 代理公司: 鄭州芝麻知識產權代理事務所(普通合伙) 41173
• 代理人: 張海青

本發明公開了一種無人機停機坪主動抓取輔助降落裝置，包括移動底板，移動底板的上表面固定連接有支架桿，支架桿的頂部連接有移動安裝板，移動安裝板的上表面抵接有縱向移動板，縱向移動板的底部連接有縱向螺紋座；縱向移動板的上表面固定連接有導向滑槽，導向滑槽的側面連接有滑動支撐塊，滑動支撐塊的一側連接有橫向驅動電機，橫向驅動電機的輸出端傳動連接有橫向驅動絲杠。該無人機停機坪主動抓取輔助降落裝置，通過縱向移動板、停機坪、橫向驅動電機、橫向驅動絲杠、縱向驅動電機和縱向驅動絲杠的配合設置，在使用的過程中能對停機坪的位置進行調整，從而主動的對無人機的降落位置進行抓取，更加的便于無人機的停放。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體為一種無人機停機坪主動抓取輔助降落裝置。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

無人機在升降的過程中需要有一個平穩的平臺停放，但無人機的操控較為靈敏，其停放過程很難對其具體停放位置進行精確的調整，因此需要的停機坪面積較大，但無人機的續航能力較差，在進行使用時需要將其攜帶到使用遞減進行使用，若無人機的停機坪面積過大則會導致攜帶所需的空間較大，不便于攜帶，并且也影響無人機停放后的充電過程。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種無人機停機坪主動抓取輔助降落裝置，具備體積小能夠主動抓取降落位置等優點，解決了上述的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種無人機停機坪主動抓取輔助降落裝置，包括移動底板，所述移動底板的上表面固定連接有支架桿，所述支架桿的頂部固定連接有移動安裝板，所述移動安裝板的上表面抵接有縱向移動板，所述縱向移動板的底部固定連接有縱向螺紋座；所述縱向移動板的上表面固定連接有導向滑槽，所述導向滑槽的側面固定連接有滑動支撐塊，所述滑動支撐塊的一側固定連接有橫向驅動電機，所述橫向驅動電機的輸出端傳動連接有橫向驅動絲杠，所述橫向驅動絲杠的外表面螺紋連接有橫向螺紋座，所述橫向螺紋座的頂部固定連接有停機坪；所述停機坪上表面的一端固定連接有防護板，所述停機坪的上表面設有限位卡套，所述停機坪的下表面與限位卡套相對應的位置設有限位連接機構，所述限位卡套的下表面固定連接有連接插桿，所述連接插桿的側面設有限位孔；所述移動安裝板的上表面位于縱向移動板的一側設有充電模塊。

優選的，所述移動安裝板的下表面固定連接有懸掛安裝板，所述懸掛安裝板的側面轉動連接有縱向驅動絲杠，所述移動安裝板的下表面固定連接有縱向驅動電機，所述縱向驅動絲杠的；另一端與縱向驅動電機的輸出端傳動連接。

優選的，所述移動安裝板與縱向螺紋座相對的位置設有滑動槽，所述縱向螺紋座的一端穿過滑動槽螺紋連接在縱向驅動絲杠上。

優選的，所述移動安裝板的下表面位于縱向驅動絲杠的兩側固定連接有復位安裝塊，兩個所述復位安裝塊側面相對應的位置分別設有縱向復位光敏電阻和縱向線束光源，所述縱向復位光敏電阻通過導線與縱向驅動電機電性連接。

優選的，所述縱向移動板的下表面固定連接有定向滑塊，所述定向滑塊的截面形狀為山型，所述移動安裝板的下表面設有與定向滑塊相適配的導向槽。