[發(fā)明專利]一種無人機(jī)停機(jī)坪主動抓取輔助降落裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110374371.6
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN112960133A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王琪
• 申請（專利權(quán)）人: 西安中通巡天科技有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B64F1/12;B64F1/22
• 代理公司: 鄭州芝麻知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41173
• 代理人: 張海青

1.一種無人機(jī)停機(jī)坪主動抓取輔助降落裝置，包括移動底板(1)，其特征在于：所述移動底板(1)的上表面固定連接有支架桿(2)，所述支架桿(2)的頂部固定連接有移動安裝板(3)，所述移動安裝板(3)的上表面抵接有縱向移動板(4)，所述縱向移動板(4)的底部固定連接有縱向螺紋座(5)；所述縱向移動板(4)的上表面固定連接有導(dǎo)向滑槽(6)，所述導(dǎo)向滑槽(6)的側(cè)面固定連接有滑動支撐塊(7)，所述滑動支撐塊(7)的一側(cè)固定連接有橫向驅(qū)動電機(jī)(8)，所述橫向驅(qū)動電機(jī)(8)的輸出端傳動連接有橫向驅(qū)動絲杠(9)，所述橫向驅(qū)動絲杠(9)的外表面螺紋連接有橫向螺紋座(10)，所述橫向螺紋座(10)的頂部固定連接有停機(jī)坪(11)；所述停機(jī)坪(11)上表面的一端固定連接有防護(hù)板(12)，所述停機(jī)坪(11)的上表面設(shè)有限位卡套(13)，所述停機(jī)坪(11)的下表面與限位卡套(13)相對應(yīng)的位置設(shè)有限位連接機(jī)構(gòu)(14)，所述限位卡套(13)的下表面固定連接有連接插桿(26)，所述連接插桿(26)的側(cè)面設(shè)有限位孔(27)；所述移動安裝板(3)的上表面位于縱向移動板(4)的一側(cè)設(shè)有充電模塊(28)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)停機(jī)坪主動抓取輔助降落裝置，其特征在于：所述移動安裝板(3)的下表面固定連接有懸掛安裝板(15)，所述懸掛安裝板(15)的側(cè)面轉(zhuǎn)動連接有縱向驅(qū)動絲杠(16)，所述移動安裝板(3)的下表面固定連接有縱向驅(qū)動電機(jī)(17)，所述縱向驅(qū)動絲杠(16)的；另一端與縱向驅(qū)動電機(jī)(17)的輸出端傳動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人機(jī)停機(jī)坪主動抓取輔助降落裝置，其特征在于：所述移動安裝板(3)與縱向螺紋座(5)相對的位置設(shè)有滑動槽(18)，所述縱向螺紋座(5)的一端穿過滑動槽(18)螺紋連接在縱向驅(qū)動絲杠(16)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無人機(jī)停機(jī)坪主動抓取輔助降落裝置，其特征在于：所述移動安裝板(3)的下表面位于縱向驅(qū)動絲杠(16)的兩側(cè)固定連接有復(fù)位安裝塊(23)，兩個所述復(fù)位安裝塊(23)側(cè)面相對應(yīng)的位置分別設(shè)有縱向復(fù)位光敏電阻(24)和縱向線束光源(25)，所述縱向復(fù)位光敏電阻(24)通過導(dǎo)線與縱向驅(qū)動電機(jī)(17)電性連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)停機(jī)坪主動抓取輔助降落裝置，其特征在于：所述縱向移動板(4)的下表面固定連接有定向滑塊(19)，所述定向滑塊(19)的截面形狀為山型，所述移動安裝板(3)的下表面設(shè)有與定向滑塊(19)相適配的導(dǎo)向槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)停機(jī)坪主動抓取輔助降落裝置，其特征在于：所述停機(jī)坪(11)的下表面抵接在滑動支撐塊(7)的上表面，所述停機(jī)坪(11)的下表面位于滑動支撐塊(7)的一側(cè)固定連接有導(dǎo)向滑塊(20)，所述導(dǎo)向滑塊(20)的一端滑動連接在導(dǎo)向滑槽(6)內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種無人機(jī)停機(jī)坪主動抓取輔助降落裝置，其特征在于：所述滑動支撐塊(7)的數(shù)量為兩個，兩個所述滑動支撐塊(7)側(cè)面相對應(yīng)的位置分別設(shè)有橫向復(fù)位光敏電阻(21)和橫向線束光源(22)，所述橫向復(fù)位光敏電阻(21)通過導(dǎo)線與橫向驅(qū)動電機(jī)(8)電性連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)停機(jī)坪主動抓取輔助降落裝置，其特征在于：所述限位連接機(jī)構(gòu)(14)包括連接安裝塊(1401)，所述連接安裝塊(1401)的內(nèi)部設(shè)有連接安裝槽(1402)，所述連接安裝槽(1402)內(nèi)表面的頂部固定連接有連接彈簧(1403)，所述連接彈簧(1403)的另一端固定連接有下壓板(1404)，所述下壓板(1404)的兩側(cè)鉸接有轉(zhuǎn)動推桿(1405)，所述轉(zhuǎn)動推桿(1405)的另一端鉸接有側(cè)插桿(1406)，所述下壓板(1404)的下表面固定連接有上推桿(1407)，所述連接安裝塊(1401)的內(nèi)部位于連接安裝槽(1402)的兩側(cè)設(shè)有連接插槽(1408)，所述側(cè)插桿(1406)的位置與限位孔(27)的位置相對應(yīng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)停機(jī)坪主動抓取輔助降落裝置，其特征在于：所述移動安裝板(3)的上表面設(shè)有安裝滑槽(29)，所述安裝滑槽(29)內(nèi)滑動連接有吸附滑塊(30)，所述吸附滑塊(30)的上表面固定連接有防護(hù)罩(31)，所述吸附滑塊(30)的側(cè)面設(shè)有吸附磁鐵。