[發明專利]一種可折疊仿生撲翼及飛行器

有效

• 申請號: 202110374297.8
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN113148144B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 孫霽宇;李鵬鵬;劉超;宋澤來;閆永為;湛玉超;宋發;張俊峰
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02;B64C3/54
• 代理公司: 吉林省中玖專利代理有限公司 22219
• 代理人: 姜姍姍

1.一種可折疊仿生撲翼，其特征在于：包括折疊機構， 所述的折疊機構包括第一折翼（B）、第二折翼（C）、第三折翼（D）和第四折翼（E），第一折翼（B）的一端第四折翼（E）的一端可轉動連接，其連接處為第一連接點（7），第四折翼（E）的另一端可轉動連接在第三折翼（D）上，其連接處為第二連接點（6），第三折翼（D）的一端與第二折翼（C）一端可轉動連接，其連接處為第三連接點（5），第二折翼（C）的另一端可轉動連接在第一折翼（B）上，其連接處為第四連接點（4），所述的第一連接點（7）、第二連接點（6）、第三連接點（5）和第四連接點（4）在撲翼折疊過程中依次位于平行四邊形的四個頂點處；還包括連接機構，用于和飛行器連接，所述的連接機構包括第一連桿（A）和拉桿（H），第一連桿（A）的一端與第一折翼（B）可轉動連接，其連接處為第五連接點（1），第一連桿（A）的另一端固定連接在飛行器上，拉桿（H）的一端連接在第一折翼（B）上，其連接處為第六連接點（2），拉桿（H）的另一端與飛行器滑動連接； 還包括翼膜支撐機構，所述的支撐機構包括支撐架（G）和第二連桿（F），所述的支撐架（G）的一端與第一折翼（B）可轉動連接，其連接處為第八連接點（3），第二連桿（F）的一端可轉動的連接在支撐架（G）上，其連接處為第九連接點（9），第二連桿（F）的另一端與第四折翼（E）可轉動連接，其連接處為第十連接點（8），所述的第一連接點（7）位于第二連接點和第十連接點之間或是與第十連接點（8）重合；所述的第六連接點（2）位于第三連接點（5）和第五連接點（1）之間；還包括翼膜，所述的翼膜包括第二段膜（53）和第一段膜（11），所述的第一段膜（11）連接在支撐架（G）的另一端和第三折翼（D）另一端，所述的第二段膜（53）為有彈力，其連接在支撐架（G）的另一端和拉桿（H）的另一端。

2.如權利要求1所述的一種可折疊仿生撲翼，其特征在于：所述的滑動連接通過固定在飛行器上的滑軌（52），所述的滑軌（52）上套置有套筒（I），所述的套筒（I）與拉桿（H）的另一端可轉動連接，其連接處為第七連接點（10）。

3.如權利要求2所述的一種可折疊仿生撲翼，其特征在于：所述的第一連接點（7）、第二連接點（6）、第三連接點（5）、第四連接點（4）、第五連接點（1）、第六連接點（2）、第七連接點（10）、第八連接點（3）、第九連接點（9）和第十連接點（8）均位于同一平面上。

4.如權利要求1所述的一種可折疊仿生撲翼，其特征在于：所述的第一連接點（7）、第二連接點（6）、第三連接點（5）和第四連接點（4）在撲翼完全展開和完全折疊時位于同一條直線上。

5.如權利要求1所述的一種可折疊仿生撲翼，其特征在于：所述的第一折翼（B）上有掛耳，所述的第四連接點（4）位于掛耳上，所述的第三折翼（D）上有掛耳，所述的第二連接點位于掛耳上，所述的第一連接點（7）、第二連接點（6）、第三連接點（5）和第四連接點（4）在撲翼完全展開和完全折疊時依次位于方形的四個頂點上。

6.如權利要求1所述的一種可折疊仿生撲翼，其特征在于：所述的可轉動連接為通過銷軸連接。

7.如權利要求6所述的一種可折疊仿生撲翼，其特征在于：所述的銷軸的材質為高密度聚乙烯。

8.如權利要求1所述的一種可折疊仿生撲翼，其特征在于：所述的折疊機構的材質為光敏樹脂，所述的第一段膜（11）的材質為高密度聚乙烯。

9.如權利要求1所述的一種可折疊仿生撲翼，其特征在于：所述的第一連桿（A）、第一折翼（B）、第二折翼（C）、第三折翼（D）、第四折翼（E）、第二連桿（F）、支撐桿（G）、拉桿（H）的均為厚度均為1-1.5mm，寬度均為1.5-2mm。

10.一種飛行器，其特征在于：所述的飛行器上安裝有至少一對如權利要求1至9任意一項所述的可折疊仿生撲翼。