[發明專利]一種高精密減速器檢測臺用的誤差消除機構

在審

• 申請號: 202110374248.4
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN113029555A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 王飛;張飛;劉瑞峰;陳浣;金霞紅;丁亮
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人（合肥）國際創新研究院
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02;G01M13/027;G01B21/22
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 杜丹丹

1.一種高精密減速器檢測臺用的誤差消除機構，其特征在于：包括輸入軸系、減速器安裝系統和輸出軸系，所述輸入軸系的輸出端連接減速器安裝系統輸入端，所述減速器安裝系統的輸出端連接輸出軸系的輸入端；

所述輸出軸系包括輸出支架、傳遞芯軸、傳遞孔軸、轉接法蘭和角度編碼器，所述輸出支架上設置有傳遞芯軸，所述傳遞芯軸輸入端套設傳遞孔軸，所述傳遞芯軸和傳遞孔軸靠近減速器安裝系統的側面通過轉接法蘭與減速器安裝系統輸出端連接，所述傳遞孔軸上設置有角度編碼器。

2.根據權利要求1所述的一種高精密減速器檢測臺用的誤差消除機構，其特征在于：所述輸入軸系包括輸入支架和輸入軸，所述輸入支架上固定所述輸入軸，所述輸入軸的輸出端連接減速器安裝系統的輸入端。

3.根據權利要求2所述的一種高精密減速器檢測臺用的誤差消除機構，其特征在于：所述輸入支架上還設置有溫度傳感器。

4.根據權利要求1所述的一種高精密減速器檢測臺用的誤差消除機構，其特征在于：所述減速器安裝系統包括安裝支架、固定法蘭、待測減速器和輸出法蘭，所述安裝支架靠近輸入軸系的一側通過固定法蘭連接所述待測減速器，所述輸入軸系的輸出端連接待測減速器輸入端，所述待測減速器的輸出端固定所述輸出法蘭，所述輸出法蘭連接輸出軸系上的轉接法蘭。

5.根據權利要求4所述的一種高精密減速器檢測臺用的誤差消除機構，其特征在于：所述固定法蘭與安裝支架之間通過機械止口進行定位安裝。

6.根據權利要求4所述的一種高精密減速器檢測臺用的誤差消除機構，其特征在于：所述固定法蘭與待測減速器不通過待測減速器輸入端的定位止口進行安裝定位。

7.根據權利要求4所述的一種高精密減速器檢測臺用的誤差消除機構，其特征在于：所述輸出法蘭一端與待測減速器通過待測減速器輸出端的定位止口進行安裝定位，另一端與轉接法蘭之間通過機械止口進行定位安裝。

8.根據權利要求1所述的一種高精密減速器檢測臺用的誤差消除機構，其特征在于：所述傳遞芯軸輸入端為呈中空狀，輸出端為圓柱狀，且輸入端的直徑大于輸出端的直徑。

9.根據權利要求1所述的一種高精密減速器檢測臺用的誤差消除機構，其特征在于：所述傳遞芯軸通過交叉滾子軸承固定在輸出支架上。

10.根據權利要求1所述的一種高精密減速器檢測臺用的誤差消除機構，其特征在于：所述輸出支架上還固定有密封罩。