[發(fā)明專利]一種基于多攝像頭的圖像生成方法、裝置和計算機(jī)設(shè)備

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• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN113034369A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張雙宏
• 申請（專利權(quán)）人: 北京佰才邦技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40
• 代理公司: 北京匯思誠業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11444
• 代理人: 汪源

本發(fā)明實施例提供了一種基于多攝像頭的圖像生成方法、裝置和計算機(jī)設(shè)備。本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案中，獲取多個遠(yuǎn)焦攝像頭拍攝的多幅初始遠(yuǎn)焦圖像和至少一個近焦攝像頭拍攝的至少一幅初始近焦圖像；將多幅初始遠(yuǎn)焦圖像進(jìn)行拼接，生成拼接遠(yuǎn)焦圖像；通過提升算法，根據(jù)初始近焦圖像的分辨率和拼接遠(yuǎn)焦圖像的分辨率，生成超分辨率圖像，可以避免圖像失真，從而提高圖像的可靠性，監(jiān)控效果較好。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及圖像技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于多攝像頭的圖像生成方法、裝置和計算機(jī)設(shè)備。

【背景技術(shù)】

目前，視頻監(jiān)控在各行各業(yè)的應(yīng)用非常廣泛，在一個監(jiān)控地點會安裝攝像頭，以獲取到監(jiān)控畫面。但是能夠達(dá)到超高清分辨率的單一焦距的攝像頭的成本較高；普通攝像頭往往只能拍攝一段距離內(nèi)的清晰圖像，超出了相應(yīng)的距離范圍圖像就會變得模糊不清，只能通過數(shù)字插值方法調(diào)節(jié)圖像的分辨率，但調(diào)節(jié)過程中會存在圖像失真的問題，生成圖像的可靠性較低，監(jiān)控效果較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

有鑒于此，本發(fā)明實施例提供了一種基于多攝像頭的圖像生成方法、裝置和計算機(jī)設(shè)備，可以避免圖像失真，從而提高圖像的可靠性，監(jiān)控效果較好。

一方面，本發(fā)明實施例提供了一種基于多攝像頭的圖像生成方法，所述方法包括：

獲取多個遠(yuǎn)焦攝像頭拍攝的多幅初始遠(yuǎn)焦圖像和至少一個近焦攝像頭拍攝的至少一幅初始近焦圖像；

將多幅初始遠(yuǎn)焦圖像進(jìn)行拼接，生成拼接遠(yuǎn)焦圖像；

通過提升算法，根據(jù)初始近焦圖像的分辨率和拼接遠(yuǎn)焦圖像的分辨率，生成超分辨率圖像。

可選地，將多幅初始遠(yuǎn)焦圖像進(jìn)行拼接，生成拼接遠(yuǎn)焦圖像，包括：

通過第一算法，提取出初始遠(yuǎn)焦圖像的特征點并對初始遠(yuǎn)焦圖像進(jìn)行特征點匹配，生成特征點對；

通過仿射變換，根據(jù)特征點對，生成旋轉(zhuǎn)矩陣；

根據(jù)旋轉(zhuǎn)矩陣，對多幅初始遠(yuǎn)焦圖像進(jìn)行拼接，生成初始拼接圖像，初始拼接圖像包括重疊區(qū)域；

通過第二算法，對重疊區(qū)域進(jìn)行融合，生成拼接遠(yuǎn)焦圖像。

可選地，通過提升算法，根據(jù)初始近焦圖像的分辨率和拼接遠(yuǎn)焦圖像的分辨率，生成超分辨率圖像，包括：

將拼接遠(yuǎn)焦圖像輸入提升算法，按照初始近焦圖像的分辨率對拼接遠(yuǎn)焦圖像的分辨率進(jìn)行調(diào)節(jié)，生成超分辨率圖像，超分辨率圖像的分辨率與初始近焦圖像的分辨率相同。

可選地，提升算法包括插值算法。

可選地，第一算法包括尺度不變特征變換算法、加速穩(wěn)健特征算法、快速最近鄰逼近搜索函數(shù)庫算法或定向快速旋轉(zhuǎn)中之一；第二算法包括漸入漸出融合算法或平均值算法。

另一方面，本發(fā)明實施例提供了一種輔助設(shè)備的確定裝置，包括：

獲取單元，用于獲取多個遠(yuǎn)焦攝像頭拍攝的多幅初始遠(yuǎn)焦圖像和至少一個近焦攝像頭拍攝的至少一幅初始近焦圖像；

第一生成單元，用于將多幅初始遠(yuǎn)焦圖像進(jìn)行拼接，生成拼接遠(yuǎn)焦圖像；

第二生成單元，用于通過提升算法，根據(jù)初始近焦圖像的分辨率和拼接遠(yuǎn)焦圖像的分辨率，生成超分辨率圖像。

可選地，第一生成單元具體包括：

提取子單元，用于通過第一算法，提取出初始遠(yuǎn)焦圖像的特征點并對初始遠(yuǎn)焦圖像進(jìn)行特征點匹配，生成特征點對；

第一生成子單元，用于通過仿射變換，根據(jù)特征點對，生成旋轉(zhuǎn)矩陣；

第二生成子單元，用于根據(jù)旋轉(zhuǎn)矩陣，對多幅初始遠(yuǎn)焦圖像進(jìn)行拼接，生成初始拼接圖像，初始拼接圖像包括重疊區(qū)域；