[發明專利]一種基于多攝像頭的圖像生成方法、裝置和計算機設備

在審

• 申請號: 202110374181.4
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN113034369A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 張雙宏
• 申請（專利權）人: 北京佰才邦技術股份有限公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 汪源

1.一種基于多攝像頭的圖像生成方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取多個遠焦攝像頭拍攝的多幅初始遠焦圖像和至少一個近焦攝像頭拍攝的至少一幅初始近焦圖像；

將多幅所述初始遠焦圖像進行拼接，生成拼接遠焦圖像；

通過提升算法，根據所述初始近焦圖像的分辨率和所述拼接遠焦圖像的分辨率，生成超分辨率圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將多幅所述初始遠焦圖像進行拼接，生成拼接遠焦圖像，包括：

通過第一算法，提取出所述初始遠焦圖像的特征點并對所述初始遠焦圖像進行特征點匹配，生成特征點對；

通過仿射變換，根據所述特征點對，生成旋轉矩陣；

根據所述旋轉矩陣，對所述多幅所述初始遠焦圖像進行拼接，生成初始拼接圖像，所述初始拼接圖像包括重疊區域；

通過第二算法，對所述重疊區域進行融合，生成所述拼接遠焦圖像。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過提升算法，根據所述初始近焦圖像的分辨率和所述拼接遠焦圖像的分辨率，生成超分辨率圖像，包括：

將所述拼接遠焦圖像輸入所述提升算法，按照所述初始近焦圖像的分辨率對所述拼接遠焦圖像的分辨率進行調節，生成超分辨率圖像，所述超分辨率圖像的分辨率與所述初始近焦圖像的分辨率相同。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述提升算法包括插值算法。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一算法包括尺度不變特征變換算法、加速穩健特征算法、快速最近鄰逼近搜索函數庫算法或定向快速旋轉中之一；所述第二算法包括漸入漸出融合算法或平均值算法。

6.一種基于多攝像頭的圖像生成裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取單元，用于獲取多個遠焦攝像頭拍攝的多幅初始遠焦圖像和至少一個近焦攝像頭拍攝的至少一幅初始近焦圖像；

第一生成單元，用于將多幅所述初始遠焦圖像進行拼接，生成拼接遠焦圖像；

第二生成單元，用于通過提升算法，根據所述初始近焦圖像的分辨率和所述拼接遠焦圖像的分辨率，生成超分辨率圖像。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一生成單元具體包括：

提取子單元，用于通過第一算法，提取出所述初始遠焦圖像的特征點并對所述初始遠焦圖像進行特征點匹配，生成特征點對；

第一生成子單元，用于通過仿射變換，根據所述特征點對，生成旋轉矩陣；

第二生成子單元，用于根據所述旋轉矩陣，對所述多幅所述初始遠焦圖像進行拼接，生成初始拼接圖像，所述初始拼接圖像包括重疊區域；

第三生成子單元，用于通過第二算法，對所述重疊區域進行融合，生成所述拼接遠焦圖像。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，還包括：

所述第二生成單元，具體用于將所述拼接遠焦圖像輸入所述提升算法，按照所述初始近焦圖像的分辨率對所述拼接遠焦圖像的分辨率進行調節，生成超分辨率圖像，所述超分辨率圖像的分辨率與所述初始近焦圖像的分辨率相同。

9.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質包括存儲的程序，其中，在所述程序運行時控制所述存儲介質所在設備執行權利要求1至5中任意一項所述的基于多攝像頭的圖像生成方法。

10.一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器用于存儲包括程序指令的信息，所述處理器用于控制程序指令的執行，其特征在于，所述程序指令被處理器加載并執行時實現權利要求1至5任意一項所述的基于多攝像頭的圖像生成方法。