[發明專利]一種納米農藥無人機噴灑系統

有效

• 申請號: 202110373945.8
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN113148172B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 王杰;黃斌;王靜;王鳳龍;任廣偉
• 申請（專利權）人: 中國農業科學院煙草研究所(中國煙草總公司青州煙草研究所)
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 佛山粵進知識產權代理事務所(普通合伙) 44463
• 代理人: 耿鵬

本發明涉及一種納米農藥無人機噴灑系統，其特征在于，包括用于噴灑納米農藥的噴灑無人機和至少兩臺用于裝載農藥箱的裝載無人機，所述農藥箱用于存儲用于噴灑所需的納米農藥；其中，所述噴灑無人機設置有噴頭、水泵、調整機構和連接管，其中所述噴頭與所述水泵連接在一起，所述連接管的一端與所述水泵連接，所述調整機構與所述連接管的另一端連接并可帶動其移動；所述裝載無人機設置有裝載機構和農藥箱，所述農藥箱可拆卸地安裝在所述裝載機構上，所述農藥箱設置有瓶口用于與所述連接管的一端連接并連通；所述噴灑無人機與其中一臺所述裝載無人機連接并進行噴灑，另一臺所述裝載無人機處于準備狀態。

技術領域

本發明涉及農業設備技術領域，尤其涉及一種納米農藥無人機噴灑系統。

背景技術

在農藥領域，研究納米農藥是為了充分發揮農藥有效成分的藥效潛能，提高農藥施用效果，即達到提高藥效、減施增效、改善環境的目的。農藥的施用方式方法決定了“納米農藥”一定是指農藥有效成分到達靶標上的顆粒(包括液體顆粒)是在100nm以下的“納米顆粒”范圍，而不僅僅是在制劑狀態時的農藥顆粒在納米狀態。只有在靶標上農藥顆粒是納米狀態，農藥制劑才能體現出農藥藥效性能的提高和藥效的與眾不同。

如今，隨著無人機技術的日漸成熟，采用無人機進行農藥噴灑逐漸成為農業生產的趨勢。現有的無人機，配備有噴淋組件，無人機攜帶裝有納米農藥的農藥箱進行噴淋，這種方式，無人機的噴淋能力嚴重受到自身續航和農藥箱的限制，即，農藥箱內的農藥容量過小，無人機需要進行多次農藥灌裝，在噴淋區域以及灌裝區域之間往返，降低續航時間，且噴淋作業時間增加；另外，農藥箱內的農藥容量過大，對無人機自身載重以及續航能力要求高，無人機成本高，且農藥容量過大，導致無人機噴淋的時間過長，在噴淋過程中，農藥箱內的納米農藥會出現分層現象，一方面影響納米農藥效果，另一方面，分層的納米農藥會增加噴淋頭堵塞的幾率。

發明內容

本發明克服了現有技術的不足，提供一種納米農藥無人機噴灑系統。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案為：一種納米農藥無人機噴灑系統，其特征在于，包括用于噴灑納米農藥的噴灑無人機和至少兩臺用于裝載農藥箱的裝載無人機，所述農藥箱用于存儲用于噴灑所需的納米農藥；

其中，所述噴灑無人機設置有噴頭、水泵、調整機構和連接管，其中所述噴頭與所述水泵連接在一起，所述連接管的一端與所述水泵連接，所述調整機構與所述連接管的另一端連接并可帶動其移動；

所述裝載無人機設置有裝載機構和農藥箱，所述農藥箱可拆卸地安裝在所述裝載機構上，所述農藥箱設置有瓶口用于與所述連接管的一端連接并連通；

所述噴灑無人機與其中一臺所述裝載無人機連接并進行噴灑，另一臺所述裝載無人機處于準備狀態。

進一步的技術方案還可以是，所述連接管為柔性管，所述連接管用于與所述瓶口連接的一端設置有連接頭，所述連接頭可與所述瓶口可拆卸連接。

進一步的技術方案還可以是，所述連接頭外表面設置有環狀氣囊，所述環狀氣囊連接有氣體發生機構，所述瓶口內設置有與所述環狀氣囊配合的弧形凹槽，所述連接頭可插入所述瓶口以與所述瓶口連接。

進一步的技術方案還可以是，所述瓶口內壁設置有環狀凸臺，所述環狀凸臺用于與所述連接頭配合。

進一步的技術方案還可以是，所述環狀凸臺朝向所述連接頭的一面設置有橡膠層。

進一步的技術方案還可以是，所述連接頭包括插入段和阻擋段，其中，所述插入段的外徑小于所述瓶口的內徑，所述插入段的內徑等于或小于所述環狀凸臺的內徑，所述阻擋段的外徑大大于所述插入段的外徑。

進一步的技術方案還可以是，所述調整機構末端設置有夾持爪和轉向電機，所述夾持爪與所述連接頭連接，所述轉向電機與所述夾持爪連接并可驅動所述夾持爪轉動以調整所述連接頭的角度。