[發明專利]一種納米農藥無人機噴灑系統

有效

• 申請號: 202110373945.8
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN113148172B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 王杰;黃斌;王靜;王鳳龍;任廣偉
• 申請（專利權）人: 中國農業科學院煙草研究所(中國煙草總公司青州煙草研究所)
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 佛山粵進知識產權代理事務所(普通合伙) 44463
• 代理人: 耿鵬

1.一種納米農藥無人機噴灑系統，其特征在于，包括用于噴灑納米農藥的噴灑無人機和至少兩臺用于裝載農藥箱的裝載無人機，所述農藥箱用于存儲用于噴灑所需的納米農藥；

其中，所述噴灑無人機設置有噴頭、水泵、調整機構和連接管，其中所述噴頭與所述水泵連接在一起，所述連接管的一端與所述水泵連接，所述調整機構與所述連接管的另一端連接并可帶動其移動；

所述裝載無人機設置有裝載機構和農藥箱，所述農藥箱可拆卸地安裝在所述裝載機構上，所述農藥箱設置有瓶口用于與所述連接管的一端連接并連通；

所述噴灑無人機與其中一臺所述裝載無人機連接并進行噴灑，另一臺所述裝載無人機處于準備狀態；

所述連接管為柔性管，所述連接管用于與所述瓶口連接的一端設置有連接頭，所述連接頭可與所述瓶口可拆卸連接；

所述調整機構末端設置有夾持爪和轉向電機，所述夾持爪與所述連接頭連接，所述轉向電機與所述夾持爪連接并可驅動所述夾持爪轉動以調整所述連接頭的角度；

所述調整機構包括安裝部、第一臂和第二臂，其中，所述第一臂的一端與所述安裝部連接，所述第二臂的一端與所述第一臂的另一端連接，所述第二臂的另一端與所述連接頭連接，所述安裝部上設置有與所述第一臂連接的第一電機，所述第一臂上設置有于所述第二臂連接的第二電機；

所述第一臂和/或所述第二臂上與所述連接管連接。

2.如權利要求1所述的一種納米農藥無人機噴灑系統，其特征在于，所述連接頭外表面設置有環狀氣囊，所述環狀氣囊連接有氣體發生機構，所述瓶口內設置有與所述環狀氣囊配合的弧形凹槽，所述連接頭可插入所述瓶口以與所述瓶口連接。

3.如權利要求2所述的一種納米農藥無人機噴灑系統，其特征在于，所述瓶口內壁設置有環狀凸臺，所述環狀凸臺用于與所述連接頭配合。

4.如權利要求3所述的一種納米農藥無人機噴灑系統，其特征在于，所述環狀凸臺朝向所述連接頭的一面設置有橡膠層。

5.如權利要求3所述的一種納米農藥無人機噴灑系統，其特征在于，所述連接頭包括插入段和阻擋段，其中，所述插入段的外徑小于所述瓶口的內徑，所述插入段的內徑等于或小于所述環狀凸臺的內徑，所述阻擋段的外徑大大于所述插入段的外徑。

6.如權利要求1所述的一種納米農藥無人機噴灑系統，其特征在于，所述噴頭包括多個，多個所述噴頭均勻分布在所述噴灑無人機的底面上。