[發(fā)明專利]一種自動彎管設(shè)備

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• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN113059041A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃黎明
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州臨安榮升機械有限公司
• 主分類號: B21D7/12
• 分類號: B21D7/12;B21D7/16;B21D43/12;B21C51/00
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1.一種自動彎管設(shè)備，其特征在于：包括輸送機構(gòu)（2）和折彎機構(gòu)（4），輸送機構(gòu)（2）包括支架（21）、設(shè)于支架（21）上的傳送帶（22）和兩塊分別設(shè)于傳送帶（22）兩側(cè)的限位板（23），傳送帶（22）呈水平設(shè)置，兩塊限位板（23）均設(shè)于支架（21）上并共同夾持于傳送帶（22）上的鋼管；折彎機構(gòu)（4）包括設(shè)于傳送帶（22）輸出端處的底座（41）、設(shè)于底座（41）上的第一旋轉(zhuǎn)油缸（42）、設(shè)于第一旋轉(zhuǎn)油缸（42）輸出軸上的轉(zhuǎn)動板（43）、設(shè)于轉(zhuǎn)動板（43）上的定位座（44）和第二旋轉(zhuǎn)油缸（46），第一旋轉(zhuǎn)油缸（42）的輸出軸沿豎直方向延伸，第二旋轉(zhuǎn)油缸（46）的輸出軸沿水平方向延伸，第二旋轉(zhuǎn)油缸（46）的輸出軸上設(shè)有用于將鋼管壓緊在定位座（44）上的壓板（45）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動彎管設(shè)備，其特征在于：還包括位于傳送帶（22）和第一旋轉(zhuǎn)油缸（42）之間的傳輸機構(gòu)（3），傳輸機構(gòu)（3）包括兩個共同夾持于鋼管的轉(zhuǎn)輪（31）和驅(qū)動兩個轉(zhuǎn)輪（31）同步反向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動組件（33）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動彎管設(shè)備，其特征在于：所述傳送帶（22）包括兩個轉(zhuǎn)動連接于支架（21）的轉(zhuǎn)動輥（221）、套設(shè)在兩個轉(zhuǎn)動輥（221）上的第一皮帶（222）和設(shè)于支架（21）上的電機（223），電機（223）的輸出軸連接于其中一個轉(zhuǎn)動輥（221）；兩個轉(zhuǎn)輪（31）均通過轉(zhuǎn)軸（32）轉(zhuǎn)動連接于支架（21），兩個轉(zhuǎn)輪（31）分別位于鋼管的上下兩側(cè)；驅(qū)動組件（33）包括兩個分別套設(shè)在其中一個轉(zhuǎn)動輥（221）和下側(cè)轉(zhuǎn)軸（32）上的帶輪（331）、套設(shè)在兩個帶輪（331）上的第二皮帶（332）、兩個分別套設(shè)在兩根轉(zhuǎn)軸（32）上的齒輪（333），兩個齒輪（333）相互嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動彎管設(shè)備，其特征在于：還包括控制機構(gòu)（5），控制機構(gòu)（5）包括控制面板和設(shè)于支架（21）上的第一紅外傳感器（51），第一紅外傳感器（51）和第二旋轉(zhuǎn)油缸（46）均耦接于控制面板；其中一個帶輪（331）上設(shè)有供第一紅外傳感器（51）檢測的檢測板（312）；

當?shù)谝患t外傳感器（51）檢測到檢測板（312）時，第一紅外傳感器（51）將向控制面板發(fā)送計時信號，控制面板將開始計時，當控制面板計時至設(shè)定時長時，控制面板將控制第二旋轉(zhuǎn)油缸（46）的輸出軸旋轉(zhuǎn)指定的角度，使得壓板（45）將鋼管壓緊在定位座（44）上，設(shè)定時長大于帶輪（331）旋轉(zhuǎn)一圈所需的時長；當控制面板再次接收到第一紅外傳感器（51）發(fā)送的計時信號時，控制面板將重新開始計時。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動彎管設(shè)備，其特征在于：所述控制機構(gòu)（5）還包括設(shè)于定位座（44）上的紅外發(fā)射器（52）和設(shè)于壓板（45）上的紅外接收器（53），紅外接收器（53）和第一旋轉(zhuǎn)油缸（42）均耦接于控制面板；

當壓板（45）將鋼管壓緊在定位座（44）上時，紅外接收器（53）將接收到第一紅外傳感器（51）發(fā)射的紅外線，紅外接收器（53）將向控制面板發(fā)送折彎信號，控制面板將控制第一旋轉(zhuǎn)油缸（42）的輸出軸旋轉(zhuǎn)指定的角度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動彎管設(shè)備，其特征在于：所述控制機構(gòu)（5）還包括設(shè)于底座（41）上的第二紅外傳感器（54），第二紅外傳感器（54）耦接于控制面板；

當?shù)诙t外傳感器（54）檢測到彎折后的鋼管時，第二紅外傳感器（54）將向控制面板發(fā)送旋轉(zhuǎn)信號，控制面板將控制第二旋轉(zhuǎn)油缸（46）的輸出軸旋轉(zhuǎn)指定的角度，此時壓板（45）將轉(zhuǎn)動復位并脫離于折彎鋼管在被傳送帶（22）輸送時的運動軌跡。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動彎管設(shè)備，其特征在于：所述控制機構(gòu)（5）還包括設(shè)于底座（41）上的第三紅外傳感器（55），第三紅外傳感器（55）和電機（223）均耦接于控制面板；

當?shù)谌t外傳感器（55）檢測到脫離于折彎鋼管運動軌跡的壓板（45）時，第三紅外傳感器（55）將向控制面板發(fā)送輸送信號，控制面板將控制電機（223）的輸出軸旋轉(zhuǎn)指定的圈數(shù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動彎管設(shè)備，其特征在于：所述控制機構(gòu)（5）還包括設(shè)于底座（41）上的第四紅外傳感器（56），第四紅外傳感器（56）耦接于控制面板；

當?shù)谒募t外傳感器（56）檢測到脫離于定位座（44）轉(zhuǎn)動軌跡的折彎鋼管后，第四紅外傳感器（56）將向控制面板發(fā)送復位信號，控制面板將控制第一旋轉(zhuǎn)油缸（42）的輸出軸旋轉(zhuǎn)指定的角度，使得定位座（44）轉(zhuǎn)動復位。