[發明專利]一種縫紉機平板正面的機械臂自動抓手及其放置架

有效

• 申請號: 202110373451.X
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN113021057B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 曹寧端;譚祺佳;張錦龍;汪書林
• 申請（專利權）人: 湖南凱斯機械股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 常德市源友專利代理事務所(特殊普通合伙) 43208
• 代理人: 章祖斌

1.一種縫紉機平板正面的機械臂自動抓手，包括安裝頭、固定板、平板夾緊機構、伸縮定位機構與電磁吸附機構，安裝頭固定在固定板的其中一端上，每個安裝頭上固定有兩塊相互背向設置的固定板，通過安裝頭與機械臂進行對接，在每塊固定板上設置有兩組并排設置的平板夾緊機構，在固定板上固定有多個伸縮定位機構，通過伸縮定位機構伸入到平板的定位孔內進行定位，在固定板上固定有多個電磁吸附機構，電磁吸附機構的頂部與平板正面緊貼；在固定板遠離平板夾緊機構的一端上固定有擋板，在擋板與固定板之間設置有加強筋，電磁吸附機構位于擋板遠離平板夾緊機構一側上；平板夾緊機構包括夾緊氣缸、限位板與壓緊塊，夾緊氣缸固定在固定板上，在夾緊氣缸一側的固定板上固定有限位板且限位板位于夾緊氣缸與擋板之間，限位板對平板的端面進行限位，在每個夾緊氣缸的活塞桿上通過鉸接有固定有壓緊塊，在每塊壓緊塊的中段鉸接有連接片，連接片的另外一端通過鉸接的方式固定在限位板的頂部，通過夾緊氣缸的伸縮實現對平板其中一端的夾緊；同時電磁吸附機構將平板的中段進行吸附，平板的另外一端進行懸空，這樣便于將平板置入到多層式夾具內進行加工銑四周面，這樣便于將平板置入到多層式的夾具內，通過一端懸空對多層式夾具進行讓位。

2.根據權利要求1所述的一種縫紉機平板正面的機械臂自動抓手，其特征在于，在每個壓緊塊的按壓出的下方設置有承壓臺，通過承壓臺將降低扭矩，這樣防止平板發生形變。

3.根據權利要求2所述的一種縫紉機平板正面的機械臂自動抓手，其特征在于，伸縮定位機構包括伸縮氣缸與定位銷，每個伸縮氣缸的位置與平板上定位銷的位置相對應，在每個伸縮氣缸的活塞桿上固定有伸入到平板定位孔內的定位銷，每根定位銷的頂部為錐形頭，這樣便于定位銷伸入到定位孔內。

4.根據權利要求3所述的一種縫紉機平板正面的機械臂自動抓手，其特征在于，電磁吸附機構包括固定座、電磁鐵與與吸附頭，其中固定座固定在擋板上，在固定座內開設有嵌入孔，在嵌入孔內設置有電磁鐵，固定座頂部固定有將嵌入孔進行封口的吸附頭，吸附頭與電磁鐵的鐵芯進行固定連接，吸附頭的頂面為平面，吸附頭的頂面與平板進行接觸；在擋板與固定板之間設置有加強筋，通過加強筋加強擋板的強度。

5.根據權利要求4所述的一種縫紉機平板正面的機械臂自動抓手，其特征在于，在限位板位遠離夾緊氣缸的一側上固定有觸發機構，當平板的底部靠近觸發機構的時候，觸發機構被觸發并工作，觸發機構連接有控制器，控制器分別與夾緊氣缸、伸縮氣缸與電磁鐵進行連接，通過控制器控制夾緊氣缸、伸縮氣缸與電磁鐵的啟動與停止。

6.根據權利要求5所述的一種縫紉機平板正面的機械臂自動抓手，其特征在于，安裝頭為圓形塊，在安裝頭上開有多個與夾緊氣缸、伸縮氣缸進行連接的對接頭，在安裝頭的外壁上開有與機械臂進行固定的固定孔。

7.基于權利要求6所述的一種縫紉機平板正面的機械臂自動抓手的放置架，其特征在于，在兩塊固定板之間固定有嵌入板，在嵌入板的前后兩側設置有放置座，在放置座上開有供嵌入板上下滑動的滑槽，在其中一個放置座上固定有封口裝置，封口裝置包括封口氣缸、封板與轉動組件，其中封口氣缸的缸體通過鉸接的方式固定在放置座上，在放置座的外壁上鉸接有轉動組件，轉動組件與封口氣缸的活塞桿進行鉸接，轉動組件與封板進行固定，通過轉動組件使封板進行轉動，這樣通過封板的轉動實現對安裝頭的封閉與打開。