[發明專利]一種縫紉機平板正面的機械臂自動抓手及其放置架

有效

• 申請號: 202110373451.X
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN113021057B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 曹寧端;譚祺佳;張錦龍;汪書林
• 申請（專利權）人: 湖南凱斯機械股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 常德市源友專利代理事務所(特殊普通合伙) 43208
• 代理人: 章祖斌

本發明公開了一種縫紉機平板正面的機械臂自動抓手，包括安裝頭、固定板、平板夾緊機構、伸縮定位機構與電磁吸附機構，安裝頭固定在固定板的其中一端上，每個安裝頭上固定有兩塊相互背向設置的固定板，通過安裝頭與機械臂進行對接，在每塊固定板上設置有兩組并排設置的平板夾緊機構，在固定板上固定有多個伸縮定位機構，通過伸縮定位機構伸入到平板的定位孔內進行定位，在固定板上固定有多個電磁吸附機構，電磁吸附機構的頂部與平板正面緊貼；這樣在對平板置入到加工中心內的時候，可以對平板的工裝進行讓位，這樣實現自動的裝夾。

技術領域

本發明涉及縫紉機平板加工設備領域，具體涉及一種縫紉機平板正面的機械臂自動抓手及其放置架。

背景技術

平板在實現四周銑削的時候，需要將平板置入到加工中心內進行加工，但是現在的平板四周銑削主要通過臥式加工中心進行，在進行裝夾的時候，需要將縫紉機平板通過工置入到加工中心內，由于在進行裝夾的時候，加工中心內的裝夾組件通過按壓平板的頂部實現將平板，同時托住平板的基座采用來回滑動的方式將平板輸送到加工中心內，以往的裝夾通過人員將平板置入到加工中心內，同時通過人工對平板進行定位與裝夾，這樣實現對平板裝夾，但是由于平板頂部需要進行按壓，平板的兩側設置有導軌進行限位，這樣自動抓手只能對平板的一側進行裝夾，無法通過自動裝夾的方式將平板置入到加工中心內，無法通過自動裝夾的方式實現平板的自動裝夾，這樣無需實現縫紉機平板的自動裝夾與加工。

發明內容

針對上述現有技術的不足，本發明提出了一種縫紉機平板正面的機械臂自動抓手及其放置架，便于通過機械臂將平板自動裝夾在加工中心內，這樣無需人工進行裝夾，通過將平板置入到加工中心內的時候，自動抓手不會被阻擋，這樣便于自動抓手將平板放入與拿出加工中心，同時保證自動抓手與平板的精度，這樣在平板進行裝夾的時候，才能保證平板與加工中心的裝夾精度，這樣保證產品的質量。

為實現上述的目的，本發明的方案：一種縫紉機平板正面的機械臂自動抓手，包括安裝頭、固定板、平板夾緊機構、伸縮定位機構與電磁吸附機構，安裝頭固定在固定板的其中一端上，每個安裝頭上固定有兩塊相互背向設置的固定板，通過安裝頭與機械臂進行對接，在每塊固定板上設置有兩組并排設置的平板夾緊機構，在固定板上固定有多個伸縮定位機構，通過伸縮定位機構伸入到平板的定位孔內進行定位，在固定板上固定有多個電磁吸附機構，電磁吸附機構的頂部與平板正面緊貼。

優選地，在固定板遠離平板夾緊機構的一端上固定有擋板，在擋板與固定板之間設置有加強筋，電磁吸附機構位于擋板遠離平板夾緊機構一側上。

優選地，平板夾緊機構包括夾緊氣缸、限位板與壓緊塊，夾緊氣缸固定在固定板上，在夾緊氣缸一側的固定板上固定有限位板且限位板位于夾緊氣缸與擋板之間，限位板對平板的端面進行限位，在每個夾緊氣缸的活塞桿上通過鉸接有固定有壓緊塊，在每塊壓緊塊的中段鉸接有連接片，連接片的另外一端通過鉸接的方式固定在限位板的頂部，通過夾緊氣缸的伸縮實現對平板其中一端的夾緊。

優選地，在每個壓緊塊的按壓處的下方設置有承壓臺，通過承壓臺將降低扭矩，這樣防止平板發生形變。

優選地，伸縮定位機構包括伸縮氣缸與定位銷，每個伸縮氣缸的位置與平板上定位銷的位置相對應，在每個伸縮氣缸的活塞桿上固定有伸入到平板定位孔內的定位銷，每根定位銷的頂部為錐形頭，這樣便于定位銷伸入到定位孔內。

優選地，電磁吸附機構包括固定座、電磁鐵與吸附頭，其中固定座固定在擋板上，在固定座內開設有嵌入孔，在嵌入孔內設置有電磁鐵，固定座頂部固定有將嵌入孔進行封口的吸附頭，吸附頭與電磁鐵的鐵芯進行固定連接，吸附頭的頂面為平面，吸附頭的頂面與平板進行接觸；在擋板與固定板之間設置有加強筋，通過加強筋加強擋板的強度。

優選地，在限位板位遠離夾緊氣缸的一側上固定有觸發機構，當平板的底部靠近觸發機構的時候，觸發機構被觸發并工作，觸發機構連接有控制器，控制器分別與夾緊氣缸、伸縮氣缸與電磁鐵進行連接，通過控制器控制夾緊氣缸、伸縮氣缸與電磁鐵的啟動與停止。