[發(fā)明專利]一種芯片高效輸送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110373326.9
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號(hào): CN113086495B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘆俊;潘小華
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B65G15/30
• 分類號(hào): B65G15/30;B65G23/22;B65G15/58;B65G43/08;B65G47/34;B65G51/03
• 代理公司: 無錫華源專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32228
• 代理人: 嚴(yán)梅芳

1.一種芯片高效輸送裝置，其特征在于：包括兩個(gè)輸送單元，輸送單元包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平導(dǎo)軌(10)、滑塊(20)、滑臺(tái)氣缸(30)、真空倉板(40)、板塊(50)和破真空固定塊(60)，滑臺(tái)氣缸(30)通過安裝板架(110)和滑塊(20)固定相連，滑塊(20)和水平導(dǎo)軌(10)相配合，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)氣缸(30)和滑塊(20)一起沿水平導(dǎo)軌(10)移動(dòng)，真空倉板(40)安裝在滑臺(tái)氣缸(30)的滑臺(tái)上，板塊(50)安裝在真空倉板(40)上，板塊(50)上開設(shè)多個(gè)用來放置芯片的凹槽(51)，凹槽(51)的槽口朝上布置，真空倉板(40)的內(nèi)部開設(shè)真空通道，真空通道通過氣管接頭一(70)和外界真空泵相連，凹槽(51)的槽底開設(shè)通孔一(511)，通孔一(511)和真空通道連通，凹槽(51)的槽底開設(shè)通孔二(512)，和通孔二(512)相對的真空倉板(40)上開設(shè)通孔三(41)，通孔二(512)和通孔三(41)相連通，破真空固定塊(60)中開設(shè)壓縮空氣通道，壓縮空氣通道通過氣管接頭二(80)和氣泵連通，破真空固定塊(60)的上表面開設(shè)通孔四(61)，通孔四(61)和壓縮空氣通道連通，板塊(50)能夠隨滑塊(20)移動(dòng)至不同位置使得通孔四(61)和不同凹槽(51)的通孔二(512)相對且相對時(shí)通孔二(512)、通孔三(41)布置在通孔四(61)的上方，滑臺(tái)氣缸(30)能夠帶動(dòng)真空倉板(40)靠近或遠(yuǎn)離破真空固定塊(60)，兩個(gè)輸送單元的水平導(dǎo)軌(10)分別安裝在立式支撐板(90)的兩側(cè)板面上，兩個(gè)輸送單元共用一個(gè)破真空固定塊(60)；每個(gè)凹槽(51)中的通孔一(511)為兩個(gè)，所有凹槽(51)中通孔一(511)排成兩排，板塊(50)的下表面開設(shè)兩個(gè)相平行的條形槽(52)，其中一排通孔一(511)開設(shè)在其中一個(gè)條形槽(52)中，另外一排通孔一(511)開設(shè)在另一個(gè)條形槽(52)中，通孔二(512)布置在兩個(gè)條形槽(52)之間，真空倉板(40)的上板面開設(shè)腰型槽(42)，腰型槽(42)的長度方向和條形槽(52)的寬度方向一致，腰型槽(42)和兩個(gè)條形槽(52)連通，腰型槽(42)的槽底通過通道一(43)和氣管接頭一(70)連通；所述支撐板(90)的上部一端為上料處，支撐板(90)的上部一端處固定兩個(gè)接近開關(guān)(130)，兩個(gè)接近開關(guān)(130)分別用來控制兩個(gè)輸送單元的滑塊(20)的停止位置，支撐板(90)的上部另一端為下料處，破真空固定塊(60)布置在支撐板(90)的上部另一端的上方，所述上料處的每個(gè)水平導(dǎo)軌(10)的一側(cè)均通過支架安裝有用于檢測凹槽(51)內(nèi)是否有芯片的傳感器(140)，所有凹槽(51)沿水平導(dǎo)軌(10)的長度方向排成一排，板塊(50)的上表面開設(shè)多個(gè)條形的檢測通道(53)，每個(gè)凹槽(51)對應(yīng)有一個(gè)檢測通道(53)，檢測通道(53)的長度方向和水平導(dǎo)軌(10)的長度方向垂直，檢測通道(53)的兩端延伸到板塊(50)的兩側(cè)邊緣，檢測通道(53)穿過凹槽(51)，傳感器(140)的信號(hào)穿過檢測通道(53)檢測凹槽(51)內(nèi)是否有芯片。

2.如權(quán)利要求1所述的芯片高效輸送裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)(101)和傳送帶(102)，電機(jī)(101)驅(qū)動(dòng)傳送帶(102)動(dòng)作，傳送帶(102)布置在水平導(dǎo)軌(10)的下方，水平導(dǎo)軌(10)為直線導(dǎo)軌，傳送帶(102)的傳動(dòng)方向和水平導(dǎo)軌(10)的長度方向平行，安裝板架(110)的下方通過螺釘連接夾板(120)，安裝板架(110)和夾板(120)將傳送帶(102)的帶面夾持實(shí)現(xiàn)三者的固定連接，傳送帶(102)移動(dòng)時(shí)，通過安裝板架(110)帶動(dòng)滑塊(20)沿水平導(dǎo)軌(10)移動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的芯片高效輸送裝置，其特征在于：所述滑臺(tái)氣缸(30)的滑臺(tái)臺(tái)面水平布置，真空倉板(40)、板塊(50)均水平布置，滑臺(tái)氣缸(30)的滑臺(tái)移動(dòng)方向和水平導(dǎo)軌(10)的長度方向垂直，破真空固定塊(60)布置在支撐板(90)的上方。