[發(fā)明專利]一體式遮障網(wǎng)自動(dòng)覆蓋機(jī)構(gòu)、車輛遮障方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110373279.8
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN113188374B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李茸;李廣德;段錦輝
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍火箭軍工程大學(xué)
• 主分類號: F41H3/02
• 分類號: F41H3/02;F41H3/00
• 代理公司: 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 61204
• 代理人: 屠沛

1.一體式遮障網(wǎng)自動(dòng)覆蓋機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括控制單元、驅(qū)動(dòng)單元（1）、滑動(dòng)單元（2）、支撐單元（3）、安裝架（4）以及遮障網(wǎng)（5）；

所述安裝架（4）有兩個(gè)，分別設(shè)置在待覆蓋對象的兩側(cè)；

所述滑動(dòng)單元（2）包括兩個(gè)滑軌（21）；兩個(gè)滑軌（21）分別設(shè)置在兩個(gè)安裝架（4）上，且每個(gè)滑軌（21）上均適配安裝有n個(gè)滾輪（22）；其中，n取8~16；

所述支撐單元（3）包括n個(gè)支撐桿（31），所述支撐桿（31）設(shè)計(jì)為二維波浪形式；每個(gè)支撐桿（31）的兩端分別通過連桿（32）與兩側(cè)滑軌（21）上對應(yīng)的滾輪（22）連接；

所述遮障網(wǎng)（5）安裝在支撐單元（3）上；

所述驅(qū)動(dòng)單元（1）為兩個(gè)，分別驅(qū)動(dòng)兩側(cè)行程最遠(yuǎn)的滾輪（26）往復(fù)滑動(dòng)；

所述控制單元用于控制兩個(gè)驅(qū)動(dòng)單元（1）同步驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)遮障網(wǎng)（5）的展開與收縮；

所述每個(gè)支撐桿（31）的其中一端均通過一個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)（33）與連桿（32）連接；

所述控制單元控制所有旋轉(zhuǎn)電機(jī)（33）驅(qū)動(dòng)支撐桿（31）自轉(zhuǎn)；每個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)（33）的轉(zhuǎn)動(dòng)角度不等，且具有回零功能；

所述支撐桿（31）自一端向另一端包括第一直桿段（35）、第二二維波浪桿段（36）、第三直桿段（37）、第四二維波浪桿段（38）以及第五直桿段（39）；

所述第三直桿段（37）位于支撐桿（31）的中部，其上同軸設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承件（6），且相鄰轉(zhuǎn)動(dòng)軸承件（6）通過伸縮繩（34）相連；

所述第一直桿段（35）、第三直桿段（37）、第五直桿段（39）的軸線均與旋轉(zhuǎn)電機(jī)（33）的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線重合；

每個(gè)驅(qū)動(dòng)單元（1）包括行走電機(jī)（15）、第一傳動(dòng)輪（11）、第二傳動(dòng)輪（12）以及動(dòng)力同步帶（14）；所述第一傳動(dòng)輪（11）、第二傳動(dòng)輪（12）與行走電機(jī)（15）的輸出通過動(dòng)力同步帶（14）閉環(huán)連接；

所述動(dòng)力同步帶（14）還與行程最遠(yuǎn)的滾輪（26）連接；

每個(gè)驅(qū)動(dòng)單元（1）還包括調(diào)整輪（13）；

所述第一傳動(dòng)輪（11）和第二傳動(dòng)輪（12）沿遮障網(wǎng)（5）展開方向依次設(shè)置，分別靠近安裝架（4）的兩端設(shè)置；

所述行走電機(jī)（15）位于第一傳動(dòng)輪（11）的下方；

所述調(diào)整輪（13）位于第一傳動(dòng)輪（11）和行走電機(jī)（15）之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一體式遮障網(wǎng)自動(dòng)覆蓋機(jī)構(gòu)，其特征在于：

所述滾輪（22）采用三輪結(jié)構(gòu)；底部設(shè)計(jì)有兩個(gè)滑動(dòng)輪（23），均與滑軌（21）的底面接觸；上部設(shè)計(jì)一個(gè)滑動(dòng)輪（23），與滑軌（21）的頂面接觸；

三個(gè)滑動(dòng)輪（23）安裝在三腳架（24）上；三腳架（24）中心向外延伸有一個(gè)安裝軸（25）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一體式遮障網(wǎng)自動(dòng)覆蓋機(jī)構(gòu)，其特征在于：

所述滑軌（21）呈C字型；

所述每個(gè)滑軌（21）上設(shè)置有10個(gè)滾輪（22）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一體式遮障網(wǎng)自動(dòng)覆蓋機(jī)構(gòu)，其特征在于：

所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)（33）轉(zhuǎn)動(dòng)角度的最小分辨率為10°。

5.一種車輛，其特征在于：包括權(quán)利要求1~4任一所述一體式遮障網(wǎng)自動(dòng)覆蓋機(jī)構(gòu)。

6.一種車輛遮障方法，其特征在于，步驟如下：

將權(quán)利要求1~4任一所述一體式遮障網(wǎng)自動(dòng)覆蓋機(jī)構(gòu)通過自身兩個(gè)安裝架（4）安裝在車身的兩側(cè)；

控制單元控制驅(qū)動(dòng)單元（1）和旋轉(zhuǎn)電機(jī)（33）動(dòng)作，分別驅(qū)動(dòng)行程最遠(yuǎn)的滾輪（26）沿遮障網(wǎng)（5）展開方向滑動(dòng)以及支撐桿（31）旋轉(zhuǎn)，直至遮障網(wǎng)（5）全部展開，實(shí)現(xiàn)遮障；

控制單元控制驅(qū)動(dòng)單元（1）動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)行程最遠(yuǎn)的滾輪（26）沿遮障網(wǎng)（5）收納方向滑動(dòng)，直至遮障網(wǎng)（5）完全收回，實(shí)現(xiàn)收縮。