[發明專利]一種基于物聯網的主板AOI檢測方法

有效

• 申請號: 202110373103.2
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN113052829B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 魯偉;李文科;曾風平;劉文;徐思通
• 申請（專利權）人: 深圳市磐鋒精密技術有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/10;G06T7/90;G06T7/62
• 代理公司: 深圳市道勤知酷知識產權代理事務所(普通合伙) 44439
• 代理人: 何兵;呂詩

1.一種基于物聯網的主板AOI檢測方法，其特征在于，主板AOI檢測方法具體步驟如下：

步驟一、圖像采集處理，通過高分辨率的電荷耦合器件對待檢測主板進行圖像獲取，并將對應的圖像標記為待檢測圖像，隨后對待檢測圖像進行圖像處理，同時通過高分辨率的電荷耦合器件獲取到檢測正常主板的圖像，并將其標記為標準圖像，將待檢測圖像與標準圖像進行比對；

步驟二、圖像分割定位，將待檢測圖像和標準圖像進行圖像分割，獲取待檢測圖像和標準圖像的特征信息，并將其進行比較，隨后對待檢測圖像和標準圖像進行二次比對，特征信息包括對應圖像的亮度和飽和度；

步驟三、缺陷檢測，將待檢測圖像與標準圖像進行比較，對待檢測圖形進行短路檢測和劃痕檢測；

步驟四、線路檢測，對待檢測圖像內的線路進行線寬檢測和線距檢測；

步驟一中圖像采集處理的具體步驟如下：

步驟S1：通過高分辨率的電荷耦合器件對待檢測主板進行圖像獲取，并將對應的圖像標記為待檢測圖像，隨后對待檢測圖像進行圖像處理，同時通過高分辨率的電荷耦合器件獲取到檢測正常主板的圖像，并將其標記為標準圖像，其中，待檢測主板和標準主板型號相同；

步驟S2：對待檢測圖像進行圖像預處理，將待檢測圖像進行分幀處理，且待檢測圖像的幀數與標準圖像的幀數相同，且幀序列一一相同，隨后將處理后的每幀圖像進行清晰度檢測，若對應圖像清晰度≥清晰度閾值，則判定圖像清晰度合格，反之，則將對應圖像標記為廢幀，并獲取廢幀圖像對應的幀順序，隨后插入空白幀，待獲取到廢幀圖像幀順序對應的清晰度合格圖像，將其與空白幀進行替換；

步驟S3：隨后對待檢測圖像和標準圖像進行像素點獲取，獲取到標準圖像中心位置處的像素點，并將獲取到對應像素點的顏色值，將其標記為標準中心顏色值，隨后獲取到待檢測圖像中任一像素點，并將其標記為待檢測像素點，且待檢測像素點與標準圖像中心位置處的像素點相互重合；

步驟S4：隨后沿著待檢測圖像的移動方向，獲取到待檢測像素點之后的像素點，并將獲取到對應檢測像素點的顏色值，隨后構建檢測像素點的顏色值集合，若檢測像素點的顏色值集合的子集為偶數，則獲取中間兩個子集對應的顏色值，并求平均值獲取到中間顏色值，若檢測像素點的顏色值集合的子集為單數，則獲取中間單個子集對應的顏色值，并將中間單個子集對應的顏色值標記為中間顏色值；

步驟S5：將中間顏色值與標準中心顏色值進行比較，若中間顏色值≥標準中心顏色值，則判定待檢測圖像合格，反之，則判定對應待檢測圖像不合格。

2.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的主板AOI檢測方法，其特征在于，步驟二中圖像分割定位的具體步驟如下：

步驟SS1：將待檢測圖像標記為i，i=1,2，……，n，n為正整數，獲取到待檢測圖像中每幀圖像的亮度和飽和度，并將待檢測圖像中每幀圖像的亮度和飽和度分別標記為Li和Bi，通過公式獲取到對應圖像的特征體現系數Xi，其中，a1和a2均為比例系數，且a1＞a2，β為誤差修正因子，取值為1.36；

步驟SS2：通過步驟SS1中的方法獲取到標準圖像的特征體現系數，并將標準圖像的特征體現系數標記為特征體現系數閾值，隨后將待檢測圖像的特征體現系數Xi與特征體現系數閾值進行比較：若待檢測圖像的特征體現系數Xi≥特征體現系數閾值，則判定待檢測圖像合格，反之，則判定待檢測圖像不合格；

步驟SS3：將待檢測圖像和標準圖像進行重合，隨后進行矩形圖像截取，且待檢測圖像和標準圖像的矩形截取面積相同，獲取到矩形截取面邊界的中點，并將對應中點進行連線，通過兩條垂直線獲取到待檢測圖像和標準圖像的中心點，且將兩個中心點進行重合，隨后對待檢測圖像和標準圖像進行圓形圖像截取，且待檢測圖像和標準圖像對應的圓形截取圖像圓心為對應重合中心點，并將待檢測圖像和標準圖像對應的圓形截取圖像標記為缺陷檢測圖像和缺陷檢測標準圖像。