[發(fā)明專利]一種無人機防震起落架

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110373057.6
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN112918665A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾欣;劉咸超;串俊剛;胡蓉;王海珠;宋寧;劉攀文
• 申請（專利權(quán)）人: 宜賓職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B64C25/58
• 分類號: B64C25/58;B64C25/62
• 代理公司: 成都行之專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51220
• 代理人: 伍旭偉

本發(fā)明公開了無人機防震起落架，利用無人機防震起落架中的擴徑缸筒、縮徑缸筒以及可快速合并和拆卸的活塞，在保證無人機起落架使用穩(wěn)定、尺寸大小適宜的同時，提高防震起落架的防震效果。本發(fā)明包括安裝板以及連接在安裝板上的多個伸縮桿，每個伸縮桿遠離安裝板的一端均設(shè)置有支撐底板；伸縮桿包括缸筒、活塞組件和活塞桿，缸筒的內(nèi)腔包括同軸設(shè)置且相互連通的縮徑腔和擴徑腔，活塞組件包括第一活塞和第二活塞，第一活塞可滑動地設(shè)置于縮徑腔內(nèi)并可朝擴徑腔滑動，活塞桿一端可滑動地穿入至縮徑腔內(nèi)并與第一活塞連接，活塞桿另一端與支撐底板連接。本發(fā)明具減震效果好，整體結(jié)構(gòu)運行穩(wěn)定，外觀整潔等優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機領(lǐng)域，具體涉及一種無人機防震起落架。

背景技術(shù)

無人機在起飛或降落時都會產(chǎn)生沖擊力，目前使用防震起落架來輔助無人機的起飛與降落；現(xiàn)有防震起落架利用活塞、缸筒以及壓縮空氣進行減震，起落架受到壓力的瞬間，推動活塞在缸筒中運動；為了達到更好的防震效果，缸筒需要增加軸長或增大直徑來提高防震效果，然而增加缸筒的軸長則會導(dǎo)致防震起落架整體高度變高、不穩(wěn)定性增加，增大缸筒的直徑會導(dǎo)致零件尺寸變大、起落架整體體積增大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種無人機防震起落架，利用無人機防震起落架中的擴徑缸筒、縮徑缸筒以及可快速合并和拆卸的活塞，在保證無人機起落架使用穩(wěn)定、尺寸大小適宜的同時，提高防震起落架的防震效果。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種無人機防震起落架，包括安裝板以及連接在所述安裝板上的多個伸縮桿，每個所述伸縮桿遠離所述安裝板的一端均設(shè)置有支撐底板；所述伸縮桿包括缸筒、活塞組件和活塞桿，所述缸筒的內(nèi)腔包括同軸設(shè)置且相互連通的縮徑腔和擴徑腔，所述活塞組件包括第一活塞和第二活塞，所述第一活塞可滑動地設(shè)置于所述縮徑腔內(nèi)并可朝所述擴徑腔滑動，所述活塞桿一端可滑動地穿入至所述縮徑腔內(nèi)并與所述第一活塞連接，所述活塞桿另一端與所述支撐底板連接；所述第二活塞可滑動地設(shè)置于所述擴徑腔內(nèi)，且所述第二活塞遠離所述第一活塞的端面與所述缸筒的內(nèi)底壁之間設(shè)置有復(fù)位彈簧，通過所述復(fù)位彈簧的作用，能夠?qū)⑺龅诙钊謮褐了鰯U徑腔遠離所述缸筒內(nèi)底壁的端壁上；所述第二活塞上加工有帶限位臺階的軸向通孔，所述第一活塞可滑動至所述軸向通孔內(nèi)并作用在所述限位臺階上來推動所述第二活塞跟隨移動；所述第二活塞上設(shè)置有限位機構(gòu)，當(dāng)所述第一活塞推動所述第二活塞跟隨移動時，所述限位機構(gòu)呈鎖定狀態(tài)，并將所述第一活塞鎖定至所述軸向通孔內(nèi)并防止脫離；當(dāng)所述第二活塞在所述復(fù)位彈簧的作用下進行復(fù)位時，所述限位機構(gòu)呈解鎖狀態(tài)，所述第一活塞能夠脫離所述軸向通孔。

在上述技術(shù)方案中，第一活塞在活塞桿的推動下滑入擴徑腔，第一活塞穿過軸向通孔、抵接在所述限位臺階上，推動第二活塞一起朝缸筒內(nèi)底壁滑動，在第二活塞跟隨第一活塞一起運動時，限位機構(gòu)從解鎖狀態(tài)鎖定，將第一活塞鎖定在第二活塞的軸向通孔內(nèi)；第二活塞在復(fù)位彈簧的作用下復(fù)位時，限位機構(gòu)從鎖定狀態(tài)解鎖，第一活塞從第二活塞的軸向通孔內(nèi)脫離，第一活塞從擴徑腔滑入縮徑腔內(nèi)，限位機構(gòu)完成一次作用。

進一步的，所述第二活塞內(nèi)設(shè)置有用于容納所述限位機構(gòu)的安裝腔，所述安裝腔包括沿所述第二活塞徑向布置的限位滑槽，所述限位滑槽一端與所述軸向通孔連通，所述第二活塞靠近所述第一活塞的端面上加工有與所述限位滑槽相通的避讓槽；所述限位機構(gòu)包括限位桿、限位彈簧、限位塊和限位凸起，所述限位桿可滑動地設(shè)置于所述限位滑槽內(nèi)，所述限位彈簧位于所述避讓槽內(nèi)并套設(shè)在所述限位桿上，所述限位凸起固定在所述擴徑腔遠離所述缸筒內(nèi)底壁的端壁上，所述限位塊固定在所述限位桿上并位于所述避讓槽內(nèi)，所述限位塊能夠與所述限位凸起形成斜切配合，并使所述限位彈簧呈壓縮狀態(tài)以達到收納所述限位桿的目的；所述限位機構(gòu)的鎖定狀態(tài)是指，當(dāng)所述第一活塞在推動所述第二活塞跟隨移動時，所述限位塊脫離所述限位凸起，在所述限位彈簧的作用下，所述限位桿的端部能夠伸出所述限位滑槽并對所述第一活塞進行限位；所述限位機構(gòu)的解鎖狀態(tài)是指，當(dāng)所述第二活塞復(fù)位時，所述限位塊與所述限位凸起通過斜切配合作用，壓縮所述限位彈簧，使得所述限位桿的端部能夠收納至所述限位滑槽內(nèi)。