[發明專利]一種無人機防震起落架

在審

• 申請號: 202110373057.6
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN112918665A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 曾欣;劉咸超;串俊剛;胡蓉;王海珠;宋寧;劉攀文
• 申請（專利權）人: 宜賓職業技術學院
• 主分類號: B64C25/58
• 分類號: B64C25/58;B64C25/62
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 伍旭偉

1.一種無人機防震起落架，其特征在于，包括安裝板(1)以及連接在所述安裝板(1)上的多個伸縮桿(2)，每個所述伸縮桿(2)遠離所述安裝板(1)的一端均設置有支撐底板(3)；

所述伸縮桿(2)包括缸筒、活塞組件和活塞桿(25)，所述缸筒的內腔包括同軸設置且相互連通的縮徑腔(21)和擴徑腔(22)，所述活塞組件包括第一活塞(23)和第二活塞(24)，所述第一活塞(23)可滑動地設置于所述縮徑腔(21)內并可朝所述擴徑腔(22)滑動，所述活塞桿(25)一端可滑動地穿入至所述縮徑腔(21)內并與所述第一活塞(23)連接，所述活塞桿(25)另一端與所述支撐底板(3)連接；

所述第二活塞(24)可滑動地設置于所述擴徑腔(22)內，且所述第二活塞(24)遠離所述第一活塞(23)的端面與所述缸筒的內底壁之間設置有復位彈簧(26)，通過所述復位彈簧(26)的作用，能夠將所述第二活塞(24)抵壓至所述擴徑腔(22)遠離所述缸筒內底壁的端壁上；

所述第二活塞(24)上加工有帶限位臺階(241)的軸向通孔，所述第一活塞(23)可滑動至所述軸向通孔內并作用在所述限位臺階(241)上來推動所述第二活塞(24)跟隨移動；所述第二活塞(24)上設置有限位機構，當所述第一活塞(23)推動所述第二活塞(24)跟隨移動時，所述限位機構呈鎖定狀態，并將所述第一活塞(23)鎖定至所述軸向通孔內并防止脫離；當所述第二活塞(24)在所述復位彈簧(26)的作用下進行復位時，所述限位機構呈解鎖狀態，所述第一活塞(23)能夠脫離所述軸向通孔。

2.根據權利要求1所述的一種無人機防震起落架，其特征在于，所述第二活塞(24)內設置有用于容納所述限位機構的安裝腔，所述安裝腔包括沿所述第二活塞(24)徑向布置的限位滑槽，所述限位滑槽一端與所述軸向通孔連通，所述第二活塞(24)靠近所述第一活塞(23)的端面上加工有與所述限位滑槽相通的避讓槽；

所述限位機構包括限位桿(41)、限位彈簧(42)、限位塊(43)和限位凸起(44)，所述限位桿(41)可滑動地設置于所述限位滑槽內，所述限位彈簧(42)位于所述避讓槽內并套設在所述限位桿(41)上，所述限位凸起(44)固定在所述擴徑腔(22)遠離所述缸筒內底壁的端壁上，所述限位塊(43)固定在所述限位桿(41)上并位于所述避讓槽內，所述限位塊(43)能夠與所述限位凸起(44)形成斜切配合，并使所述限位彈簧(42)呈壓縮狀態以達到收納所述限位桿(41)的目的；

所述限位機構的鎖定狀態是指，當所述第一活塞(23)在推動所述第二活塞(24)跟隨移動時，所述限位塊(43)脫離所述限位凸起(44)，在所述限位彈簧(42)的作用下，所述限位桿(41)的端部能夠伸出所述限位滑槽并對所述第一活塞(23)進行限位；

所述限位機構的解鎖狀態是指，當所述第二活塞(24)復位時，所述限位塊(43)與所述限位凸起(44)通過斜切配合作用，壓縮所述限位彈簧(42)，使得所述限位桿(41)的端部能夠收納至所述限位滑槽內。

3.根據權利要求2所述的一種無人機防震起落架，其特征在于，所述安裝腔設置多組，每組所述安裝腔內均設置所述限位機構，多組所述限位機構繞所述軸向通孔的中軸線的周向均勻布置。

4.根據權利要求1所述的一種無人機防震起落架，其特征在于，所述復位彈簧(26)有多組，且多組所述復位彈簧(26)繞所述擴徑腔(22)的中軸線的周向均勻布置。

5.根據權利要求1所述的一種無人機防震起落架，其特征在于，所述限位臺階(241)處設置有多組二級鎖定機構，多組所述二級鎖定機構繞所述軸向通孔的中軸線的周向分布在所述軸向通孔的孔壁上；當所述第一活塞(23)接觸所述限位臺階(241)并推動所述第二活塞(24)時，所述二級鎖定機構呈鎖定狀態，并將所述第一活塞(23)與所述第二活塞(24)相互鎖接；當所述第一活塞(23)脫離所述限位臺階(241)時，所述二級鎖定機構呈解鎖狀態，以使所述第一活塞(23)能夠脫離所述第二活塞(24)。