[發明專利]一種汽車鋁門檻總成的自動裝配工裝及其操作方法

在審

• 申請號: 202110373002.5
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN113134729A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 徐杰;郭懷宇;徐強;李雙喜
• 申請（專利權）人: 上海英匯科技發展有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/06;B05C13/02;B05C5/00
• 代理公司: 上海滬慧律師事務所 31311
• 代理人: 江菲菲

1.一種汽車鋁門檻總成的自動裝配工裝，其特征在于：該汽車鋁門檻總成的自動裝配工裝包括型材上件機構(1)、型材抓取機構(2)、沖壓件上件機構(3)、沖壓件抓取機構(4)、涂膠機構(5)、裝配機構(6)和下件機構(7)，所述型材上件機構(1)對應型材抓取機構(2)，型材抓取機構(2)對應裝配機構(6)，所述沖壓件上件機構(3)對應沖壓件抓取機構(4)，沖壓件抓取機構(4)對應涂膠機構(5)和裝配機構(6)，所述裝配機構(6)對應下件機構(7)。

2.根據權利要求1所述的一種汽車鋁門檻總成的自動裝配工裝，其特征在于：所述型材上件機構(1)包括第一底部固定板(1-1)，第一底部固定板(1-1)上設有第一轉臺(1-2)，第一轉臺(1-2)連接傾斜的第一支撐板(1-3)，第一支撐板(1-3)上設有用于放置并定位型材的第一定位部(1-4)；

所述沖壓件上件機構(3)包括第二底部固定板(3-1)，第二底部固定板(3-1)上設有第二轉臺(3-2)，第二轉臺(3-2)連接傾斜的第二支撐板(3-3)，第二支撐板(3-3)上設有用于放置并定位沖壓件的第二定位部(3-4)。

3.根據權利要求2所述的一種汽車鋁門檻總成的自動裝配工裝，其特征在于：所述型材抓取機構(2)包括用于抓取型材的第一抓手(2-1)和用于將連接沖壓件和型材的螺絲擰緊的螺絲擰緊裝置、對型材進行夾緊的第一夾緊部(2-2)；所述第一抓手(2-1)上還設有第一定位銷(2-1-1)。

4.根據權利要求3所述的一種汽車鋁門檻總成的自動裝配工裝，其特征在于：所述沖壓件抓取機構(4)包括用于抓取沖壓件的第二抓手(4-1)。

5.根據權利要求4所述的一種汽車鋁門檻總成的自動裝配工裝，其特征在于：所述第二抓手(4-1)包括四個第二夾緊部(4-2)、其中兩個第二夾緊部(4-2)位于第二抓手(4-1)的頂端，另外兩個第二夾緊部(4-2)位于第二抓手(4-1)上，四個第二夾緊部朝向不同方向和/或呈不同角度。

6.根據權利要求5所述的一種汽車鋁門檻總成的自動裝配工裝，其特征在于：所述裝配機構(6)設有用于夾緊型材的第三夾緊部(6-1)和用于夾緊沖壓件的第四夾緊部(6-2)。

7.根據權利要求6所述的一種汽車鋁門檻總成的自動裝配工裝，其特征在于：所述裝配機構(6)還設有固定架(6-4)和旋轉軸(6-3)，旋轉軸(6-3)設置在固定架(6-4)上，旋轉軸(6-3)的兩個側面均設有第三夾緊部(6-1)和第四夾緊部(6-2)；所述下件機構(7)設有若干用于放置裝配后型材的放置座(7-1)，用于將裝配后型材在相應放置座(7-1)之間移動的移動裝置(7-2)。

8.一種汽車鋁門檻總成的自動裝配工裝，其特征在于：該汽車鋁門檻總成的自動裝配工裝包括用于放置裝配前的型材以便型材抓取機構(2)抓取型材的型材上件機構(1)、用于自型材上件機構(1)上抓取型材并將型材送至涂膠機構(5)和裝配機構(6)的型材抓取機構(2)、用于放置裝配前的沖壓件以便沖壓件抓取機構(4)抓取沖壓件的沖壓件上件機構(3)、用于自沖壓件上件機構(3)抓取沖壓件并將沖壓件送至裝配機構(6)的沖壓件抓取機構(4)、用于對型材進行涂膠的涂膠機構(5)、用于將型材和沖壓件進行裝配的裝配機構(6)、用于將裝配后的由型材和沖壓件形成的汽車鋁門檻總成(8)進行下件的下件機構(7)，所述型材上件機構(1)對應型材抓取機構(2)，型材抓取機構(2)對應裝配機構(6)，所述沖壓件上件機構(3)對應沖壓件抓取機構(4)，沖壓件抓取機構(4)對應涂膠機構(5)和裝配機構(6)，所述裝配機構(6)對應下件機構(7)。