[發明專利]一種汽車鋁門檻總成的自動裝配工裝及其操作方法

在審

• 申請號: 202110373002.5
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN113134729A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 徐杰;郭懷宇;徐強;李雙喜
• 申請（專利權）人: 上海英匯科技發展有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/06;B05C13/02;B05C5/00
• 代理公司: 上海滬慧律師事務所 31311
• 代理人: 江菲菲

本發明提供了一種汽車鋁門檻總成的自動裝配工裝及其操作方法，其特征在于：該汽車鋁門檻總成的自動裝配工裝包括型材上件機構、型材抓取機構、沖壓件上件機構、沖壓件抓取機構、涂膠機構、裝配機構和下件機構，所述型材上件機構對應型材抓取機構，型材抓取機構對應裝配機構，所述沖壓件上件機構對應沖壓件抓取機構，沖壓件抓取機構對應涂膠機構和裝配機構，所述裝配機構對應下件機構。本發明解決現有技術存在的汽車鋁門檻總成的型材和沖壓件安裝過程中精準度差、生產效率低、尺寸重復性差的問題。

技術領域

本發明涉及汽車鋁門檻總成技術領域，尤其涉及一種汽車鋁門檻總成的自動裝配工裝及其操作方法。

背景技術

自動化是面向21世紀的技術，是具有明確的范疇的新的計數領域，可以提供制造業的綜合經濟效益和社會效益，同時也是面向全球競爭的技術，是市場競爭核心時間、質量和成本三要素的統一，在這么有競爭力的市場條件下，優先考慮自動化，是制造業轉型的必經之路，針對汽車鋁門檻而言，鋁門檻是加裝在車身兩側下方，用來加強車身強度。鋁門檻主體部分為鋁合金 (即型材和沖壓件)，鋁合金材料有著強度高、質量輕的優點。

型材和沖壓件在裝配過程中因為有涂膠、及鎖螺絲等工序，手工安裝(包括型材和沖壓件的上件、涂膠、擰緊螺絲、裝配、下件等操作)無法滿足要求(即安裝精準度要求)，且效率低、尺寸重復性差，因此更有必要設計一種可行的自動化裝配工裝。

發明內容

本發明的目的在于提供一種汽車鋁門檻總成的自動裝配工裝及其操作方法，主要解決上述現有技術存在的汽車鋁門檻總成的型材和沖壓件安裝過程中精準度差、生產效率低、尺寸重復性差的問題，而提供的一種汽車鋁門檻總成的自動裝配工裝。

為了實現上述目的，本發明所采用的技術方案是：一種汽車鋁門檻總成的自動裝配工裝，其特征在于：該汽車鋁門檻總成的自動裝配工裝包括型材上件機構、型材抓取機構、沖壓件上件機構、沖壓件抓取機構、涂膠機構、裝配機構和下件機構，所述型材上件機構對應型材抓取機構，型材抓取機構對應裝配機構，所述沖壓件上件機構對應沖壓件抓取機構，沖壓件抓取機構對應涂膠機構和裝配機構，所述裝配機構對應下件機構。

進一步，所述型材上件機構包括第一底部固定板，第一底部固定板上設有第一轉臺，第一轉臺連接傾斜的第一支撐板，第一支撐板上設有用于放置并定位型材的第一定位部；

所述沖壓件上件機構包括第二底部固定板，第二底部固定板上設有第二轉臺，第二轉臺連接傾斜的第二支撐板，第二支撐板上設有用于放置并定位沖壓件的第二定位部。

進一步，所述型材抓取機構包括用于抓取型材的第一抓手和用于將連接沖壓件和型材的螺絲擰緊的螺絲擰緊裝置、對型材進行夾緊的第一夾緊部；所述第一抓手上還設有第一定位銷。

進一步，所述沖壓件抓取機構包括用于抓取沖壓件的第二抓手。

進一步，所述第二抓手包括四個第二夾緊部、其中兩個第二夾緊部位于第二抓手的頂端，另外兩個第二夾緊部位于第二抓手上，四個第二夾緊部朝向不同方向和/或呈不同角度。

進一步，所述裝配機構設有用于夾緊型材的第三夾緊部和用于夾緊沖壓件的第四夾緊部。

進一步，所述裝配機構還設有固定架和旋轉軸，旋轉軸設置在固定架上，旋轉軸的兩個側面均設有第三夾緊部和第四夾緊部；所述下件機構設有若干用于放置裝配后型材的放置座，用于將裝配后型材在相應放置座之間移動的移動裝置。