[發(fā)明專利]縱臂膠套壓裝裝置及壓裝方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110372730.4
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN113084751A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉松浩;李小波;易楷;姚錫橋;盧斌;李廷偉;楊志強(qiáng);王遠(yuǎn)新;鄭運(yùn)運(yùn);高林鋒;周鵬;吳濤
• 申請（專利權(quán)）人: 四川建安工業(yè)有限責(zé)任公司
• 主分類號: B25B27/10
• 分類號: B25B27/10
• 代理公司: 成都虹橋?qū)＠聞?wù)所(普通合伙) 51124
• 代理人: 陳仁平

本發(fā)明公開了一種縱臂膠套壓裝裝置及壓裝方法，屬于汽車制造技術(shù)領(lǐng)域，提供一種對縱臂膠套上多個膠套安裝工位的壓裝集成于一體的縱臂膠套壓裝裝置地提高其通用性；所述縱臂膠套壓裝裝置包括基座，在基座上設(shè)置有壓裝臺和壓頭組件，在壓裝臺上設(shè)置有與縱臂上的膠套安裝工位數(shù)量相同的定位導(dǎo)向套，在壓裝臺上設(shè)置有定位傳感器，所述定位傳感器用于檢測并確定各定位導(dǎo)向套與各膠套安裝工位在壓裝過程中的配對狀態(tài)。本發(fā)明通過定位傳感器的檢測以及控制系統(tǒng)自動選取下壓控制程序的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了將縱臂膠套上多個膠套安裝工位的壓裝操作集成于一體，進(jìn)而可有效地提高壓裝效率，并減少壓裝所需裝置數(shù)量，節(jié)約成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種縱臂膠套壓裝裝置及壓裝方法。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的縱臂膠套壓裝專機(jī)在膠套定位和壓裝過程中都是每種規(guī)格的膠套使用相應(yīng)的定位工裝和下壓控制程序進(jìn)行單獨(dú)壓裝。由于在縱臂這類產(chǎn)品中其膠套較多且種類不同，如附圖1中所示的縱臂產(chǎn)品中，縱臂上需要壓裝膠套的膠套安裝工位一共有三處，且三處膠套安裝工位所需壓裝的膠套的規(guī)格往往各不相同，因此每個膠套安裝工位需要對應(yīng)設(shè)置不同的壓裝定位工裝以及下壓控制程序進(jìn)行壓裝。在傳統(tǒng)的壓裝過程中，對于這種縱臂膠套的批量壓裝需要多次更換膠套定位工裝和設(shè)備下壓控制程序；或者需要為每個膠套安裝工位分別設(shè)置一臺專門的壓裝裝置進(jìn)行壓裝，相應(yīng)的對同一個縱臂上個膠套的壓裝需要到不同的裝置上完成；因此導(dǎo)致壓裝效率低、所需壓裝裝置數(shù)量多、成本高等問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供一種對縱臂膠套上多個膠套安裝工位的壓裝集成于一體的縱臂膠套壓裝裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：縱臂膠套壓裝裝置，用于對縱臂上的多個膠套安裝工位進(jìn)行膠套的壓裝，所述縱臂膠套壓裝裝置包括基座，在基座上設(shè)置有壓裝臺和壓頭組件，

在壓裝臺上設(shè)置有與縱臂上的膠套安裝工位數(shù)量相同的定位導(dǎo)向套，各定位導(dǎo)向套分別用于與縱臂上的各膠套安裝工位一一對應(yīng)配合，在每個定位導(dǎo)向套內(nèi)設(shè)置有由伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動后能夠分別實(shí)現(xiàn)伸縮的導(dǎo)向銷；

在壓裝臺以外的基座上設(shè)置有定位安裝支腿，用于定位安裝縱臂；

所述壓頭組件包括下壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)和壓頭，所述下壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動壓頭向下移動下壓，在所述壓頭上設(shè)置有與定位導(dǎo)向套數(shù)量相同的壓頭單元，各壓頭單元分別與各定位導(dǎo)向套一一對齊配合；

在壓裝臺上設(shè)置有定位傳感器，所述定位傳感器用于檢測并確定各定位導(dǎo)向套與各膠套安裝工位在壓裝過程中的配對狀態(tài)；

所述縱臂膠套壓裝裝置還包括控制系統(tǒng)，下壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)、伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及定位傳感器分別與控制系統(tǒng)相連。

進(jìn)一步的是：在每個定位導(dǎo)向套內(nèi)設(shè)置有膠套檢測傳感器，所述膠套檢測傳感器與控制系統(tǒng)相連。

進(jìn)一步的是：縱臂上具有三個膠套安裝工位。

進(jìn)一步的是：所述定位傳感器設(shè)置有多個，多個定位傳感器獨(dú)立和/或組合后用于檢測并確定各定位導(dǎo)向套與各膠套安裝工位之間的配對狀態(tài)。

另外，本發(fā)明還提供一種縱臂膠套壓裝方法，采用上述本發(fā)明所述的縱臂膠套壓裝裝置，包括如下步驟：

第一步：啟動伸縮驅(qū)動機(jī)構(gòu)將所有定位導(dǎo)向套內(nèi)的導(dǎo)向銷伸出；

第二步：安裝縱臂，將縱臂放置安裝到定位安裝支腿上，并使縱臂上需要安裝膠套的其中一個膠套安裝工位與對應(yīng)的定位導(dǎo)向套上的導(dǎo)向銷導(dǎo)向配合，縱臂上其余兩個膠套安裝工位處于與對應(yīng)的定位導(dǎo)向套為非配合狀態(tài)；

第三步：向第二步中導(dǎo)向配合狀態(tài)下的那個膠套安裝工位放入對應(yīng)的膠套；