[發(fā)明專利]縱臂膠套壓裝裝置及壓裝方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110372730.4
• 申請(qǐng)日: 2021-04-07
• 公開（公告）號(hào): CN113084751A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉松浩;李小波;易楷;姚錫橋;盧斌;李廷偉;楊志強(qiáng);王遠(yuǎn)新;鄭運(yùn)運(yùn);高林鋒;周鵬;吳濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川建安工業(yè)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B25B27/10
• 分類號(hào): B25B27/10
• 代理公司: 成都虹橋?qū)＠聞?wù)所(普通合伙) 51124
• 代理人: 陳仁平

1.縱臂膠套壓裝裝置，用于對(duì)縱臂(1)上的多個(gè)膠套安裝工位(2)進(jìn)行膠套(14)的壓裝，所述縱臂膠套壓裝裝置包括基座(3)，在基座(3)上設(shè)置有壓裝臺(tái)(4)和壓頭組件(5)，其特征在于：

在壓裝臺(tái)(4)上設(shè)置有與縱臂(1)上的膠套安裝工位(2)數(shù)量相同的定位導(dǎo)向套(6)，各定位導(dǎo)向套(6)分別用于與縱臂(1)上的各膠套安裝工位(2)一一對(duì)應(yīng)配合，在每個(gè)定位導(dǎo)向套(6)內(nèi)設(shè)置有由伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)驅(qū)動(dòng)后能夠分別實(shí)現(xiàn)伸縮的導(dǎo)向銷(8)；

在壓裝臺(tái)(4)以外的基座(3)上設(shè)置有定位安裝支腿(9)，用于定位安裝縱臂(1)；

所述壓頭組件(5)包括下壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)和壓頭(11)，所述下壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)能夠驅(qū)動(dòng)壓頭(11)向下移動(dòng)下壓，在所述壓頭(11)上設(shè)置有與定位導(dǎo)向套(6)數(shù)量相同的壓頭單元(12)，各壓頭單元(12)分別與各定位導(dǎo)向套(6)一一對(duì)齊配合；

在壓裝臺(tái)(4)上設(shè)置有定位傳感器(13)，所述定位傳感器(13)用于檢測(cè)并確定各定位導(dǎo)向套(6)與各膠套安裝工位(2)在壓裝過程中的配對(duì)狀態(tài)；

所述縱臂膠套壓裝裝置還包括控制系統(tǒng)，下壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)、伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)以及定位傳感器(13)分別與控制系統(tǒng)相連。

2.如權(quán)利要求1所述的縱臂膠套壓裝裝置，其特征在于：在每個(gè)定位導(dǎo)向套(6)內(nèi)設(shè)置有膠套檢測(cè)傳感器(15)，所述膠套檢測(cè)傳感器(15)與控制系統(tǒng)相連。

3.如權(quán)利要求1所述的縱臂膠套壓裝裝置，其特征在于：縱臂(1)上具有三個(gè)膠套安裝工位(2)。

4.如權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的縱臂膠套壓裝裝置，其特征在于：所述定位傳感器(13)設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)定位傳感器獨(dú)立和/或組合后用于檢測(cè)并確定各定位導(dǎo)向套(6)與各膠套安裝工位(2)之間的配對(duì)狀態(tài)。

5.縱臂膠套壓裝方法，采用上述權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的縱臂膠套壓裝裝置，其特征在于：包括如下步驟：

第一步：?jiǎn)?dòng)伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)將所有定位導(dǎo)向套(6)內(nèi)的導(dǎo)向銷(8)伸出；

第二步：安裝縱臂(1)，將縱臂(1)放置安裝到定位安裝支腿(9)上，并使縱臂(1)上需要安裝膠套(14)的其中一個(gè)膠套安裝工位(2)與對(duì)應(yīng)的定位導(dǎo)向套(6)上的導(dǎo)向銷(8)導(dǎo)向配合，縱臂(1)上其余兩個(gè)膠套安裝工位(2)處于與對(duì)應(yīng)的定位導(dǎo)向套(6)為非配合狀態(tài)；

第三步：向第二步中導(dǎo)向配合狀態(tài)下的那個(gè)膠套安裝工位(2)放入對(duì)應(yīng)的膠套(14)；

第四步：在控制系統(tǒng)內(nèi)分別為各膠套安裝工位(2)對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)置有不同的下壓控制程序；通過定位傳感器(13)的定位檢測(cè)確定當(dāng)前所需壓裝的膠套安裝工位(2)，并以此選擇控制系統(tǒng)中與當(dāng)前所需壓裝的膠套安裝工位(2)所對(duì)應(yīng)的下壓控制程序，然后啟動(dòng)下壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)壓頭(11)下壓，利用對(duì)應(yīng)的壓頭單元(12)將第三步中放入的膠套(14)壓入安裝到對(duì)應(yīng)的膠套安裝工位(2)內(nèi)，然后再收回壓頭(11)；

第五步：重復(fù)第一步至第四步以完成縱臂(1)上所有膠套安裝工位(2)內(nèi)的膠套(14)的安裝。

6.如權(quán)利要求5所述的縱臂膠套壓裝方法，其特征在于：在每個(gè)定位導(dǎo)向套(6)內(nèi)設(shè)置有膠套檢測(cè)傳感器(15)，所述膠套檢測(cè)傳感器(15)與控制系統(tǒng)相連；在第三步后且在第四步前，根據(jù)各定位導(dǎo)向套(6)內(nèi)的膠套檢測(cè)傳感器(15)的檢測(cè)結(jié)果，由對(duì)應(yīng)的伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)控制未放入膠套(14)的定位導(dǎo)向套(6)內(nèi)的導(dǎo)向銷(8)縮回。