[發明專利]地下管道高精度漂浮式攝像檢測儀及其工作方法

在審

• 申請號: 202110372567.1
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN112924467A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 張焱;汪云飛;許鍇
• 申請（專利權）人: 杭州城明環境建設有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/01;G01V8/10;F16L55/32
• 代理公司: 杭州興知捷專利代理事務所(特殊普通合伙) 33338
• 代理人: 董建軍

本發明涉及地下管道檢測技術領域，且公開了地下管道高精度漂浮式攝像檢測儀及其工作方法，地下管道高精度漂浮式攝像檢測儀包括檢測儀主體，檢測儀主體內部設置有配重塊，配重塊一側設置有氣囊，氣囊一側設置有充氣泵，檢測儀主體內部設置有微控制器，檢測儀主體頂部設置有探測桿，探測桿頂部設置有支桿，支桿頂部設置有LED照明燈，支桿一側設置有水位檢測儀，探測桿一端設置有語音揚聲器，探測桿另一端設置有360°全景攝像頭，360°全景攝像頭底部設置有電動裝置。該地下管道高精度漂浮式攝像檢測儀，通過設置攝像裝置高度可調整以及增加紅外探測裝置對碰撞物進行檢測，增加彈性支撐結構緩沖減振，探測范圍廣且運行穩定。

技術領域

本發明涉及地下管道檢測技術領域，具體為地下管道高精度漂浮式攝像檢測儀及其工作方法。

背景技術

地下管道高精度漂浮式攝像檢測儀在不挖開覆土的情況下，能夠方便而準確地查出地下金屬管道的防腐層破損點、破損點的個數、破損點間的距離、破損點的大小等功能。

現有技術存在以下缺陷與不足：

現有地下管道攝像檢測儀攝像裝置一般固定式連接，不方便調節，攝像范圍小，攝像范圍低，且現有地下管道攝像檢測儀在地下管道探測時，容易受障礙物影響發生碰撞，造成地下管道攝像檢測儀使用壽命短，運行穩定性差。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了地下管道高精度漂浮式攝像檢測儀及其工作方法，可以解決現有的地下管道攝像檢測儀攝像裝置一般固定式連接，不方便調節，攝像范圍小，攝像范圍低，且現有地下管道攝像檢測儀在地下管道探測時，容易受障礙物影響發生碰撞，造成地下管道攝像檢測儀使用壽命短，運行穩定性差問題；本裝置通過設置攝像裝置高度可調整以及增加紅外探測裝置對碰撞物進行檢測，增加彈性支撐結構緩沖減振，有效解決現有的地下管道攝像檢測儀攝像裝置一般固定式連接，不方便調節，攝像范圍小，攝像范圍低，且現有地下管道攝像檢測儀在地下管道探測時，容易受障礙物影響發生碰撞，造成地下管道攝像檢測儀使用壽命短，運行穩定性差問題。本地下管道高精度漂浮式攝像檢測儀，結構簡單緊湊，易于制造，成本低廉，使用時靈活方便，易于推廣應用。

為實現上述的地下管道高精度漂浮式攝像檢測儀及其工作方法目的，本發明提供如下技術方案：地下管道高精度漂浮式攝像檢測儀及其工作方法，所述地下管道高精度漂浮式攝像檢測儀包括檢測儀主體，所述檢測儀主體內部設置有配重塊，所述配重塊一側設置有氣囊，所述氣囊一側設置有充氣泵，所述檢測儀主體內部設置有微控制器，所述檢測儀主體頂部設置有探測桿，所述探測桿頂部設置有支桿，所述支桿頂部設置有LED照明燈，所述支桿一側設置有水位檢測儀，所述探測桿一端設置有語音揚聲器，所述探測桿另一端設置有360°全景攝像頭，所述360°全景攝像頭底部設置有電動裝置，所述電動裝置一端設置有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿一側設置有紅外探測儀，所述探測桿底部設置有彈性緩沖件，所述彈性緩沖件與探測桿之間設置有鉸接件，所述檢測儀主體底部設置有動力室，所述動力室內部設置有電機，所述電機一端設置有轉軸，所述轉軸一端設置有螺旋攪拌槳，所述檢測儀主體內部設置有內置電源，所述彈性緩沖件頂部設置有支撐塊，所述支撐塊底部設置有橡膠墊，所述橡膠墊底部設置有液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿底部設置有螺栓安裝板，所述螺栓安裝板頂部設置有液壓伸縮桿。

優選的，所述充氣泵通過螺栓固定安裝在檢測儀主體內部，所述充氣泵通過導線與微控制器電性連接，所述充氣泵與氣囊之間固定連接有充氣管。

優選的，所述微控制器通過螺栓固定安裝在檢測儀主體內部，所述微控制器通過導線與內置電源電性連接。

優選的，所述LED照明燈通過螺栓固定安裝在支桿頂部，所述LED照明燈通過導線與微控制器電性連接。

優選的，所述水位檢測儀通過螺栓固定安裝在探測桿頂部，所述水位檢測儀通過導線與微控制器電性連接，所述語音揚聲器通過螺栓固定安裝在探測桿一端，所述語音揚聲器通過導線與微控制器電性連接，所述360°全景攝像頭通過螺栓固定安裝在探測桿另一端，所述360°全景攝像頭通過導線與微控制器電性連接。