[發明專利]地下管道高精度漂浮式攝像檢測儀及其工作方法

在審

• 申請號: 202110372567.1
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN112924467A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 張焱;汪云飛;許鍇
• 申請（專利權）人: 杭州城明環境建設有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/01;G01V8/10;F16L55/32
• 代理公司: 杭州興知捷專利代理事務所(特殊普通合伙) 33338
• 代理人: 董建軍

1.地下管道高精度漂浮式攝像檢測儀及其工作方法，其特征在于：所述地下管道高精度漂浮式攝像檢測儀包括檢測儀主體(1)，所述檢測儀主體(1)內部設置有配重塊(2)，所述配重塊(2)一側設置有氣囊(3)，所述氣囊(3)一側設置有充氣泵(4)，所述檢測儀主體(1)內部設置有微控制器(5)，所述檢測儀主體(1)頂部設置有探測桿(6)，所述探測桿(6)頂部設置有支桿(7)，所述支桿(7)頂部設置有LED照明燈(8)，所述支桿(7)一側設置有水位檢測儀(9)，所述探測桿(6)一端設置有語音揚聲器(10)，所述探測桿(6)另一端設置有360°全景攝像頭(11)，所述360°全景攝像頭(11)底部設置有電動裝置(12)，所述電動裝置(12)一端設置有電動伸縮桿(13)，所述電動伸縮桿(13)一側設置有紅外探測儀(14)，所述探測桿(6)底部設置有彈性緩沖件(15)，所述彈性緩沖件(15)與探測桿(6)之間設置有鉸接件(16)，所述檢測儀主體(1)底部設置有動力室(17)，所述動力室(17)內部設置有電機(18)，所述電機(18)一端設置有轉軸(19)，所述轉軸(19)一端設置有螺旋攪拌槳(20)，所述檢測儀主體(1)內部設置有內置電源(21)，所述彈性緩沖件(15)頂部設置有支撐塊(151)，所述支撐塊(151)底部設置有橡膠墊(152)，所述橡膠墊(152)底部設置有液壓伸縮桿(153)，所述液壓伸縮桿(153)底部設置有螺栓安裝板(154)，所述螺栓安裝板(154)頂部設置有液壓伸縮桿(153)。

2.根據權利要求1所述的地下管道高精度漂浮式攝像檢測儀及其工作方法，其特征在于：所述充氣泵(4)通過螺栓固定安裝在檢測儀主體(1)內部，所述充氣泵(4)通過導線與微控制器(5)電性連接，所述充氣泵(4)與氣囊(3)之間固定連接有充氣管。

3.根據權利要求1所述的地下管道高精度漂浮式攝像檢測儀及其工作方法，其特征在于：所述微控制器(5)通過螺栓固定安裝在檢測儀主體(1)內部，所述微控制器(5)通過導線與內置電源(21)電性連接。

4.根據權利要求1所述的地下管道高精度漂浮式攝像檢測儀及其工作方法，其特征在于：所述LED照明燈(8)通過螺栓固定安裝在支桿(7)頂部，所述LED照明燈(8)通過導線與微控制器(5)電性連接。

5.根據權利要求1所述的地下管道高精度漂浮式攝像檢測儀及其工作方法，其特征在于：所述水位檢測儀(9)通過螺栓固定安裝在探測桿(6)頂部，所述水位檢測儀(9)通過導線與微控制器(5)電性連接，所述語音揚聲器(10)通過螺栓固定安裝在探測桿(6)一端，所述語音揚聲器(10)通過導線與微控制器(5)電性連接，所述360°全景攝像頭(11)通過螺栓固定安裝在探測桿(6)另一端，所述360°全景攝像頭(11)通過導線與微控制器(5)電性連接。

6.根據權利要求1所述的地下管道高精度漂浮式攝像檢測儀及其工作方法，其特征在于：所述電動裝置(12)通過螺栓固定安裝在檢測儀主體(1)頂部，所述電動裝置(12)通過導線與微控制器(5)電性連接，所述電動伸縮桿(13)固定安裝在電動裝置(12)的輸出端，所述紅外探測儀(14)通過螺栓固定安裝在電動伸縮桿(13)一側外壁，所述紅外探測儀(14)通過導線與微控制器(5)電性連接。

7.根據權利要求1所述的地下管道高精度漂浮式攝像檢測儀及其工作方法，其特征在于：所述探測桿(6)底部通過鉸接件(16)與彈性緩沖件(15)活動鉸接轉動連接。

8.根據權利要求1所述的地下管道高精度漂浮式攝像檢測儀及其工作方法，其特征在于：所述電機(18)通過導線與微控制器(5)電性連接，所述轉軸(19)固定安裝在電機(18)的輸出端，所述螺旋攪拌槳(20)通過螺栓固定安裝在動力室(17)內部。

9.根據權利要求1所述的地下管道高精度漂浮式攝像檢測儀及其工作方法，其特征在于：所述地下管道高精度漂浮式攝像檢測儀，其工作方法具體包括以下步驟，

步驟一，將檢測儀主體(1)放置于地下管道水槽表面，啟動水位檢測儀(9)對地下管道水位進行探測，并啟動充氣泵(4)對氣囊(3)進行鼓氣使檢測儀主體(1)自然漂浮于地下管道水槽表面；

步驟二，啟動電機(18)帶動螺旋攪拌槳(20)轉動，通過螺旋攪拌槳(20)螺旋轉動帶動檢測儀主體(1)在地下管道水槽內漂浮移動；

步驟三，檢測儀主體(1)移動過程中啟動360°全景攝像頭(11)對地下管道內部進行錄像，同時啟動LED照明燈(8)對地下管道內部進行輔助照明，360°全景攝像頭(11)錄像工作過程中，啟動紅外探測儀(14)對檢測儀主體(1)行進前方進行紅外探測，規避障礙物，當檢測儀主體(1)意外碰撞，通過啟動語音揚聲器(10)進行語音報警。