[發明專利]基于自組網的海洋漂浮物無人艇監測及遠程打撈系統

在審

• 申請號: 202110372410.9
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN113174914A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 劉萬柱;龐井明;王曉杰;衡剛;李曉文
• 申請（專利權）人: 江蘇中利電子信息科技有限公司
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10;H04N7/18;G05D1/02
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 朱林

本發明公開了基于自組網的海洋漂浮物無人艇監測及遠程打撈系統，其包括無人艇和遠程控制中心，無人艇的漂浮物監測模塊與圖像傳輸模塊連接，圖像傳輸模塊連接與驅動信號放大模塊連接，驅動信號放大模塊分別與無人艇控制模塊、漂浮物打撈模塊連接；遠程控制中心的控制信號處理模塊與圖像接收模塊連接，圖像接收模塊與圖像信號處理模塊連接；無人艇的圖像傳輸模塊與所述遠程控制中心的圖像接收模塊連接；本發明采用的自組織網絡，能在缺少公網覆蓋等惡劣環境下正常組網運行，可以在遠程控制中心進行遠程操作，進行海洋漂浮物的打撈。

技術領域

本發明涉及一種基于自組網的海洋漂浮物無人艇監測及遠程打撈系統，用于對海洋漂浮物進行監測、打撈。

背景技術

公開號為CN109555093A的專利文獻公開了海洋漂浮物打撈和偵測裝置的控制方法，采用海洋漂浮物打撈和偵測裝置實施打撈和偵測，其中，打撈箱體整體安裝于漂浮控制機構上部前端，收集網設置于漂浮控制機構下部后端，水漏設置于打撈箱體底端，排水驅動機構設置于水漏兩側，轉向控制機構設置于水漏底端，蓄能探測機構設置于轉向控制機構底端；通過在裝置底部設置排水口，將打撈裝置前方的水吸收并將水從底部排出，從而將水面漂浮物吸引到打撈裝置周圍；采用電機作為動力，太陽能作為動力源，有效降低對環境的污染，通過電機轉動帶動排水口的槳葉旋轉，從而起到排水的作用；同時通過電機轉動帶動槳葉旋轉起到航行作用；設置探測器以利于對海底地形、洋流變化、能源儲備、魚群等進行偵測。

現有技術中，需要人員進行現場操控才能進行海洋漂浮物的打撈，不能實時進行監控，并且需要對操作人員的人身安全負責，存在危險性。在進行多點打撈的情況下，所需的人力成本就更多了。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種基于自組網的海洋漂浮物無人艇監測及遠程打撈系統，實現對海洋漂浮物實時進行監控打撈。

為解決上述技術問題，本發明基于自組網的海洋漂浮物無人艇監測及遠程打撈系統，其包括無人艇和遠程控制中心。

所述無人艇包括漂浮物監測模塊、圖像傳輸模塊、無人艇控制模塊、驅動信號放大模塊和漂浮物打撈模塊，所述漂浮物監測模塊與圖像傳輸模塊連接，所述圖像傳輸模塊連接與驅動信號放大模塊連接，所述驅動信號放大模塊分別與無人艇控制模塊、漂浮物打撈模塊連接。所述圖像傳輸模塊為自組網模塊，所述無人艇具有無人艇供電模塊，用于給無人艇的各個模塊供電。

漂浮物監測模塊：用于對海洋的監測。主要由監控攝像機組成，采用視角廣，清晰度高的紅外夜視攝像機。

圖像傳輸模塊：用于將漂浮物監測模塊采集到的圖像通過自組織網絡傳輸到遠程控制中心。該模塊為自組網模塊的部分功能。

無人艇控制模塊：用于控制無人艇的移動，例如：前進、后退、轉向。由監測點的自組網模塊發送的無人艇控制指令經驅動信號放大模塊放大后直接控制。

驅動信號放大模塊：將監測點的自組網模塊發送的無人艇控制指令和漂浮物打撈指令進行信號放大，從而正常驅動無人艇的移動工作以及打撈設備的運行工作。

漂浮物打撈模塊：用于打撈海洋漂浮物。由監測點的自組網模塊發送的漂浮物打撈指令經驅動信號放大模塊放大后直接控制。

所述遠程控制中心包括圖像接收模塊、控制信號處理模塊和圖像信號處理模塊，所述控制信號處理模塊與圖像接收模塊連接，所述圖像接收模塊與圖像信號處理模塊連接；所述無人艇的圖像傳輸模塊與所述遠程控制中心的圖像接收模塊連接。所述圖像接收模塊為自組網模塊，所述遠程控制中心具有供電模塊，用于給遠程控制中心的各個模塊供電。

圖像接收模塊：用于接收監測點傳輸過來的圖像信號。該模塊為自組網模塊的部分功能。

控制信號處理模塊：用于處理遠程控制中心的控制指令。