[發明專利]基于自組網的海洋漂浮物無人艇監測及遠程打撈系統在審
| 申請號: | 202110372410.9 | 申請日: | 2021-04-07 |
| 公開(公告)號: | CN113174914A | 公開(公告)日: | 2021-07-27 |
| 發明(設計)人: | 劉萬柱;龐井明;王曉杰;衡剛;李曉文 | 申請(專利權)人: | 江蘇中利電子信息科技有限公司 |
| 主分類號: | E02B15/10 | 分類號: | E02B15/10;H04N7/18;G05D1/02 |
| 代理公司: | 江蘇圣典律師事務所 32237 | 代理人: | 朱林 |
| 地址: | 215500 江蘇省蘇州市*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 組網 海洋 漂浮 無人 監測 遠程 打撈 系統 | ||
1.基于自組網的海洋漂浮物無人艇監測及遠程打撈系統,其特征在于包括無人艇和遠程控制中心,所述無人艇包括漂浮物監測模塊、圖像傳輸模塊、無人艇控制模塊、驅動信號放大模塊和漂浮物打撈模塊,所述漂浮物監測模塊與圖像傳輸模塊連接,所述圖像傳輸模塊連接與驅動信號放大模塊連接,所述驅動信號放大模塊分別與無人艇控制模塊、漂浮物打撈模塊連接;所述遠程控制中心包括圖像接收模塊、控制信號處理模塊和圖像信號處理模塊,所述控制信號處理模塊與圖像接收模塊連接,所述圖像接收模塊與圖像信號處理模塊連接;所述無人艇的圖像傳輸模塊與所述遠程控制中心的圖像接收模塊連接。
2.根據權利要求1所述的基于自組網的海洋漂浮物無人艇監測及遠程打撈系統,其特征在于:所述圖像傳輸模塊、圖像接收模塊為自組網模塊。
3.根據權利要求1所述的基于自組網的海洋漂浮物無人艇監測及遠程打撈系統,其特征在于:所述無人艇具有無人艇供電模塊。
4.根據權利要求1所述的基于自組網的海洋漂浮物無人艇監測及遠程打撈系統,其特征在于:所述遠程控制中心具有供電模塊。
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