[發明專利]基于大數據的新能源汽車超載檢測方法

有效

• 申請號: 202110372170.2
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN113158141B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 王震坡;劉鵬;張普琛;張照生;武燁;曲昌輝
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: G06F17/18
• 分類號: G06F17/18;G06F17/15;G06Q50/30
• 代理公司: 北京市誠輝律師事務所 11430
• 代理人: 岳東升;楊帥峰

1.基于大數據的新能源汽車超載檢測方法，其特征在于：具體包括以下步驟：

(1)對某一特定的新能源汽車車型在某一特定路段上行駛的多個連續片段所對應的行駛工況數據進行采集；

(2)利用所采集的每個片段所對應的行駛工況數據，計算出目標車輛在每個所屬片段上消耗的能量；基于每個片段上消耗的能量，得到目標車輛在該路段上消耗的總能量；

(3)對同一車型其他車輛重復執行步驟(1)-(2)，并統計得到該車型在該路段所消耗總能量的概率密度函數；

(4)利用所采集的每個片段所對應的行駛工況數據，計算出目標車輛在每個所述片段上平均速度；基于每個片段上的平均速度，得到目標車輛在該路段上總平均速度；

(5)對同一車型其他車輛重復執行步驟(4)，并統計得到該車型在該路段上總平均速度的概率密度函數；

(6)基于所述總能量的概率密度函數以及所述總平均速度的概率密度函數，計算得到該車型的待測目標車輛當前在該路段行駛時消耗的總能量的概率與平均速度的概率，并分別與根據交管部門的歷史統計數據所確定的超載能量概率閾值以及速度概率閾值比較，從而確定目標車輛是否發生超載。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于：步驟(2)具體為：獲取多個連續片段所對應的行駛工況數據中的電壓與電流數據，通過以下公式計算某特定車型目標車輛在該路段上消耗的總能量E：

其中，n為采集片段的次數；U_k為第k次采樣的電壓，單位為V；I_k為第k次采樣的電流，單位為A；Δt為相鄰兩次采樣的時間間隔，單位為s；E的單位為J。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于：根據交管部門的歷史統計數據確定超載能量概率閾值的具體計算方法為：

其中，n₁為同路段上已經檢查過的與目標車輛同類型的車輛總數；n₂為已經檢查過的同類車輛超載且超速的總數；

比較目標車輛在該路段行駛時消耗的總能量的概率P(E_測)與所述P₁，如果P(E_測)P₁則確認發生超載。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于：具體當50％P(E_測)P₁時利用所述總平均速度的概率密度函數計算目標車輛平均速度的概率，并與根據交管部門的歷史統計數據所確定的速度概率閾值比較，從而確定目標車輛是否發生超載。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于：步驟(6)具體為：獲取多個連續片段所對應的平均速度v_k，通過以下公式計算某特定車型在該路段上的總平均速度v：

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于：根據交管部門的歷史統計數據確定速度概率閾值的具體計算方法為：

其中，n₁為同路段上已經檢查過的與目標車輛同類型的車輛總數；n₃為已經檢查過的同類車輛超載但未超速的總數；

比較目標車輛在該路段行駛時總平均速度的概率P(v_測)與所述P₂，如果P(v_測)P₂則確認發生超載，否則沒有發生超載。