[發明專利]一種消防管道自動切割焊接移動工作站

在審

• 申請號: 202110371433.8
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN113021003A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 丁小生
• 申請（專利權）人: 江西華士科技股份有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04
• 代理公司: 南昌市贛昌知識產權代理事務所(普通合伙) 36140
• 代理人: 靳曇曇

本發明公開了一種消防管道自動切割焊接移動工作站，包括主機控制系統、軌道移動機構、四軸數控切割機、六軸機器人焊接機、軌道滑動機構、工件旋轉變位夾具，軌道移動機構和軌道滑動機構平行設置于地面上，工件旋轉變位夾具設于軌道滑動機構上，用于夾持主管材并帶動主管材旋轉，四軸數控切割機設于軌道移動機構上，與軌道移動機構形成可直線移動連接，用于自動對主管材進行數控切割工作，六軸機器人焊接機設于軌道移動機構上四軸數控切割機的右側，與軌道移動機構形成可直線移動連接。本發明實現了于同一工作站同時自動加工切割和焊接工序，自動化程度高，工作效率提高了兩倍以上，同時提高了切割精度與焊接精度，提高了產品加工質量，降低生產成本。

技術領域

本發明涉及消防管道焊接技術領域，尤其涉及一種消防管道自動切割焊接移動工作站。

背景技術

消防管道由主管材和若干件引流管組焊而成，主管材最長12000mm，直徑20-200mm，厚度2.8-9.5mm，引流管焊接于主管材的外圓面上，主管材與引流管的焊接工藝為先進行相貫線切割，再將引流管與主管材進行相貫焊。

相貫焊是一種焊接形式，所謂相貫，指的是相貫線。圓管結構、網架、網殼桁架之類的管與管之間相交的地方不是平面的，而是一條或幾條空間的曲線，這就是相貫線。相貫焊就是沿著這些曲線對圓管進行無縫焊接。

目前，市場上的切割機和焊接設備均是相互獨立的兩套設備， 也就是說，工作時先將主管材在切割機上進行切割引流管與主管材的對接孔，然后再轉移到焊接設備進行焊接，工序復雜、費時費力，設備成本高，且現有切割機不能很好地切割出相貫線，影響后續焊接質量。

發明內容

為了解決上述背景技術問題，本發明提供了一種消防管道自動切割焊接移動工作站，該自動切割焊接移動工作站通過設置四軸數控切割機能夠完美地切割出相貫線，且在數控切割兩個孔位后，實現了切割與焊接可在該移動工作站同時自動進行，大大提高了工作效率和焊接質量，降低了生產成本。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種消防管道自動切割焊接移動工作站，其特征在于：包括主機控制系統、軌道移動機構、四軸數控切割機、六軸機器人焊接機、軌道滑動機構、工件旋轉變位夾具；

所述軌道移動機構包括第一軌道、滑軌和直齒條，所述第一軌道固定于地面上，所述滑軌設有兩件，兩件滑軌分別平行設于第一軌道的前、后兩側，所述直齒條設于第一軌道上平面中間位置，與滑軌平行；

所述軌道滑動機構包括第二軌道和導軌，所述第二軌道平行設置于第一軌道前側地面上，所述導軌設有兩件，兩件導軌平行設于第二軌道的前、后兩側；

所述四軸數控切割機設于滑軌上，與滑軌形成可左右直線移動連接，用于自動對主管材進行數控切割工作；

所述六軸機器人焊接機設于滑軌上四軸數控切割機的右側，與滑軌形成可左右直線移動連接，用于自動對引流管與主管材進行焊接；

所述工件旋轉變位夾具包括旋轉夾持機構、從動機構和引流管固定夾具，所述旋轉夾持機構固定連接于第二軌道上平面右端頭，包括氣動三爪卡盤，該氣動三爪卡盤用于夾持主管材右端外圓面并帶動主管材旋轉，所述從動機構設于導軌上旋轉夾持機構左側，與導軌形成可左右直線移動連接，所述從動機構包括頂錐，該頂錐軸線與氣動三爪卡盤的旋轉軸線同軸，用于頂持主管材的左端孔，所述引流管固定夾具設有若干件，分別可拆卸固定連接于第二軌道上平面前側，位置與引流管焊接位置相對應，用于自動夾緊引流管；

所述四軸數控切割機、六軸機器人焊接機、旋轉夾持機構和引流管固定夾具均與主機控制系統相聯。四軸數控切割機、六軸機器人焊接機、旋轉夾持機構和引流管固定夾具的運行速度、運行方向、運行時間均由主機控制系統進行輸入并編程。