[發明專利]一種消防管道自動切割焊接移動工作站

在審

• 申請號: 202110371433.8
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN113021003A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 丁小生
• 申請（專利權）人: 江西華士科技股份有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04
• 代理公司: 南昌市贛昌知識產權代理事務所(普通合伙) 36140
• 代理人: 靳曇曇

1.一種消防管道自動切割焊接移動工作站，其特征在于：包括主機控制系統、軌道移動機構、四軸數控切割機、六軸機器人焊接機、軌道滑動機構、工件旋轉變位夾具；

所述軌道移動機構包括第一軌道、滑軌和直齒條，所述第一軌道固定于地面上，所述滑軌設有兩件，兩件滑軌分別平行設于第一軌道的前、后兩側，所述直齒條設于第一軌道上平面中間位置，與滑軌平行；

所述軌道滑動機構包括第二軌道和導軌，所述第二軌道平行設置于第一軌道前側地面上，所述導軌設有兩件，兩件導軌平行設于第二軌道的前、后兩側；

所述四軸數控切割機設于滑軌上，與滑軌形成可左右直線移動連接，用于自動對主管材進行數控切割工作；

所述六軸機器人焊接機設于滑軌上四軸數控切割機的右側，與滑軌形成可左右直線移動連接，用于自動對引流管與主管材進行焊接；

所述工件旋轉變位夾具包括旋轉夾持機構、從動機構和引流管固定夾具，所述旋轉夾持機構固定連接于第二軌道上平面右端頭，包括氣動三爪卡盤，該氣動三爪卡盤用于夾持主管材右端外圓面并帶動主管材旋轉，所述從動機構設于導軌上旋轉夾持機構左側，與導軌形成可左右直線移動連接，所述從動機構包括頂錐，該頂錐軸線與氣動三爪卡盤的旋轉軸線同軸，用于頂持主管材的左端孔，所述引流管固定夾具設有若干件，分別可拆卸固定連接于第二軌道上平面前側，位置與引流管焊接位置相對應，用于自動夾緊引流管；

所述四軸數控切割機、六軸機器人焊接機、旋轉夾持機構和引流管固定夾具均與主機控制系統相聯。

2.根據權利要求1所述的一種消防管道自動切割焊接移動工作站，其特征在于：所述四軸數控切割機包括機架、切割電源控制箱、X軸移動機構、Z軸升降機構、Y軸移動機構、A軸旋轉機構、等離子切割機和滑塊，所述機架設有上層和下層，所述切割電源控制箱固定連接于機架左側面，所述X軸移動機構包括X軸伺服電機和第一直齒輪，所述X軸伺服電機設于機架下層底板上，輸出軸穿過機架下層底板，所述第一直齒輪固定連接于X軸伺服電機輸出軸下端頭，與直齒條相嚙合，使四軸數控切割機與軌道移動機構形成左右直線移動連接，所述Z軸升降機構固定連接于機架右側面上，所述Y軸移動機構固定連接于Z軸升降機構上，Z軸升降機構可帶動Y軸移動機構沿Z軸上下直線移動，所述A軸旋轉機構固定連接于Y軸移動機構上，Y軸移動機構可帶動A軸旋轉機構沿Y軸前、后直線移動，所述等離子切割機設于機架上層底板上，所述等離子切割機的切割槍固定連接于A軸旋轉機構上，A軸旋轉機構可帶動切割槍繞A軸旋轉，所述滑塊設有四件，四件滑塊呈兩排陣列均布設于機架下層底板下平面上，所述滑塊分別與前、后兩側的滑軌相套接，與滑軌形成可直線移動連接。

3.根據權利要求2所述的一種消防管道自動切割焊接移動工作站，其特征在于：所述Z軸升降機構包括Z軸伺服電機和第一滾珠絲桿直線導軌，第一滾珠絲桿直線導軌的滾珠絲桿與Z軸伺服電機的輸出軸通過第一彈性聯軸器固定連接，所述Y軸移動機構固定連接于第一滾珠絲桿直線導軌的工作平臺上。

4.根據權利要求3所述的一種消防管道自動切割焊接移動工作站，其特征在于：所述Y軸移動機構包括Y軸伺服電機和第二滾珠絲桿直線導軌，第二滾珠絲桿直線導軌的滾珠絲桿與Y軸伺服電機的輸出軸通過第二彈性聯軸器固定連接，所述A軸旋轉機構固定連接于第二滾珠絲桿直線導軌的工作平臺上。

5.根據權利要求4所述的一種消防管道自動切割焊接移動工作站，其特征在于：所述A軸旋轉機構包括A軸伺服電機和旋轉盤，所述旋轉盤與A軸伺服電機的輸出軸固定連接，所述切割槍固定連接旋轉盤上，與旋轉盤的軸線平行且偏心設置，使切割槍可繞A軸旋轉運動。