[發明專利]抖動補償方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 202110371075.0
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN113194225B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 黎軍;余強模
• 申請（專利權）人: 維沃移動通信有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 王思超

本申請公開了一種抖動補償方法、裝置及電子設備，該電子設備包括振動檢測裝置、云臺光學模組和陀螺儀，其中：所述振動檢測裝置包括：固定支座、壓電片和電極，所述壓電片的一端固定在所述固定支座上，所述電極與所述壓電片電連接，所述電極用于輸出所述壓電片產生的電信號；所述陀螺儀，用于獲取所述電子設備的抖動數據；所述云臺光學模組，用于根據所述電信號和所述抖動數據進行抖動補償；所述振動檢測裝置靠近所述陀螺儀設置。

技術領域

本申請涉及終端設備領域，尤其涉及一種抖動補償方法、裝置及電子設備。

背景技術

隨著終端設備的發展，拍照功能成為終端設備的核心功能之一，而拍照功能中的防抖，與用戶對拍照功能的體驗息息相關。在相關技術中，云臺防抖是一種防抖效果較好的實現方式，云臺防抖采用高性能陀螺儀檢測云臺外界的抖動，非常輕微的抖動也會被陀螺儀感知，從而會使得云臺作出防抖動作。

但是，在某些情況下，高性能陀螺儀檢測到的抖動可能是來自電子設備內部的電容所激發的抖動，這些抖動的頻率很高，如果對這些抖動進行補償，則可能導致拍照預覽畫面或錄像的畫面頻繁抖動，從而影響拍攝畫質和用戶體驗。

發明內容

本申請公開一種抖動補償方法、裝置及電子設備，以解決對高頻振動進行抖動補償導致畫幅頻繁抖動，從而影響拍攝畫質和用戶體驗的問題。

為了解決上述問題，本申請采用下述技術方案：

第一方面，本申請實施例公開一種電子設備，包括：振動檢測裝置、云臺光學模組和陀螺儀，其中：所述振動檢測裝置包括：固定支座、壓電片和電極，所述壓電片的一端固定在所述固定支座上，所述電極與所述壓電片電連接，所述電極用于輸出所述壓電片產生的電信號；所述陀螺儀，用于獲取所述電子設備的抖動數據；所述云臺光學模組，用于根據所述電信號和所述抖動數據進行抖動補償；所述振動檢測裝置靠近所述陀螺儀設置。

第二方面，本申請實施例公開一種抖動補償方法，應用于第一方面所述的電子設備，包括：獲取所述電信號；在所述電信號表征所述陀螺儀的振動頻率低于預設閾值的情況下，根據所述陀螺儀獲取的所述抖動數據進行抖動補償。

第三方面，本申請實施例公開一種抖動補償裝置，包括：獲取模塊，用于獲取所述電信號；補償模塊，用于在所述電信號表征所述陀螺儀的振動頻率低于預設閾值的情況下，根據所述陀螺儀獲取的所述抖動數據進行抖動補償。

本申請采用的技術方案能夠達到以下有益效果：

本申請實施例公開一種電子設備，包括振動檢測裝置、云臺光學模組和陀螺儀，振動檢測裝置包括固定支座、壓電片和電極，振動檢測裝置靠近陀螺儀設置，當壓電片檢測到振動信號時，壓電片將振動信號轉換為電信號然后通過電極輸出電信號，由控制器判斷陀螺儀的振動頻率是否低于預設閾值，若陀螺儀的振動頻率低于預設閾值，則為低頻振動信號，進而由控制器控制云臺光學模組根據陀螺儀獲取的抖動數據進行抖動補償，從而可以對低頻振動進行補償，避免云臺光學模組對高頻振動進行抖動補償而導致畫幅頻繁抖動的問題，提高拍攝畫質和用戶體驗。

附圖說明

圖1為本申請實施例公開的一種電子設備的布局示意圖；

圖2為本申請實施例公開的一種振動檢測裝置的結構示意圖；

圖3為本申請實施例公開的另一種振動檢測裝置的部分結構示意圖；

圖4為本申請實施例公開的又一種振動檢測裝置的部分結構示意圖；

圖5為本申請實施例公開的螺旋狀壓電懸臂梁的結構示意圖；

圖6為本申請實施例公開的一種抖動補償方法的流程示意圖；

圖7為本申請實施例公開的一種帶通濾波器的結構示意圖；

圖8是本申請實施例公開的抖動補償裝置的一種結構示意圖。