[發明專利]抖動補償方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 202110371075.0
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN113194225B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 黎軍;余強模
• 申請（專利權）人: 維沃移動通信有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 王思超

1.一種電子設備，其特征在于，包括：振動檢測裝置、云臺光學模組和陀螺儀，其中：

所述振動檢測裝置包括：固定支座、壓電片和電極，所述壓電片的一端固定在所述固定支座上，所述電極與所述壓電片電連接，所述電極用于輸出所述壓電片產生的電信號；

所述陀螺儀，用于獲取所述電子設備的抖動數據；

所述云臺光學模組，用于根據所述電信號判斷是否根據所述抖動數據進行抖動補償；其中，所述根據所述電信號判斷是否根據所述抖動數據進行抖動補償，包括：在所述電信號表征陀螺儀的振動頻率低于預設閾值的情況下，根據所述陀螺儀獲取的所述抖動數據進行抖動補償；

所述振動檢測裝置靠近所述陀螺儀設置。

2.根據權利要求1所述的電子設備，其特征在于，所述固定支座和所述壓電片為多個，多個所述固定支座沿所述壓電片的寬度方向依次排列，多個所述固定支座與多個所述壓電片一一對應，每一個所述壓電片的一端分別對應固定在一個所述固定支座上。

3.根據權利要求2所述的電子設備，其特征在于，多個所述壓電片的長度互不相同。

4.根據權利要求3所述的電子設備， 其特征在于，多個所述壓電片按照長度從小到大的順序，沿所述壓電片的寬度方向依次排列。

5.根據權利要求2至4任一項所述的電子設備，其特征在于，多個所述壓電片的厚度互不相同。

6.根據權利要求5所述的電子設備，其特征在于，多個所述壓電片按照厚度從薄到厚的順序，沿所述壓電片的寬度方向依次排列。

7.根據權利要求1所述的電子設備，其特征在于，所述壓電片為柔性壓電片。

8.根據權利要求7所述的電子設備，其特征在于，所述壓電片通過所述固定支座卷為螺旋狀，形成螺旋狀壓電懸臂梁。

9.根據權利要求8所述的電子設備，其特征在于，所述螺旋狀壓電懸臂梁的寬度從內圈至外圈依次增加。

10.根據權利要求8或9所述的電子設備，其特征在于，所述螺旋狀壓電懸臂梁的厚度從內圈至外圈依次減小。

11.一種抖動補償方法，應用于權利要求1至10任一項所述的電子設備，其特征在于，包括：

獲取所述電信號；

在所述電信號表征陀螺儀的振動頻率低于預設閾值的情況下，根據所述陀螺儀獲取的所述抖動數據進行抖動補償。