[發明專利]一種高安全性的爬墻機器人

在審

• 申請號: 202110370499.5
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN112918584A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 吳婭婭
• 申請（專利權）人: 吳婭婭
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高安全性的爬墻機器人，包括機體（1），其特征在于，所述機體（1）上設置行走機構（6），機體（1）的頂部外壁通過螺栓固定有支撐板（2），支撐板（2）的頂部分別設置有吸附機構（3）和輔助爬墻機構（5），所述輔助爬墻機構（5）包括兩組輔助爬墻組件和一組自適應調節組件，所述輔助爬墻組件包括兩個橡膠滾輪（12），兩個所述橡膠滾輪（12）的相對一側外壁轉動連接有同一個輔助臂（13），輔助臂（13）的另一側轉動連接于自適應調節組件，所述輔助臂（13）的內壁開設有滑槽（21），滑槽（21）的內壁活動連接有緩沖桿（20），緩沖桿（20）的兩側外壁均固定安裝有滑桿二（18），滑桿二（18）滑動連接于支撐板（2）的內壁上，且滑桿二（18）的外壁套設有彈簧二（19），彈簧二（19）的兩端均焊接固定。

2.根據權利要求1所述的一種高安全性的爬墻機器人，其特征在于，所述自適應調節組件包括調節滑塊（14）和彈簧一（16），所述調節滑塊（14）與兩個輔助臂（13）均轉動連接，且所述調節滑塊（14）通過滑桿一（15）滑動連接有固定架（17），固定架（17）通過螺栓固定于支撐板（2）的頂部外壁上，兩個所述彈簧一（16）分別套設于滑桿一（15）的外壁上。

3.根據權利要求1所述的一種高安全性的爬墻機器人，其特征在于，所述行走機構（6）包括四個滾輪（8）和兩個履帶（9），四個所述滾輪（8）均通過傳動軸（7）轉動連接于機體（1）的側壁上，所述傳動軸（7）的外壁通過聯軸器連接有驅動電機（11），驅動電機（11）的殼體通過螺栓固定于機體（1）的內側壁上。

4.根據權利要求3所述的一種高安全性的爬墻機器人，其特征在于，位于同一側的兩個所述滾輪（8）均通過履帶（9）建立傳動連接，所述履帶（9）的外側壁焊接有均勻的防滑凸起（10）。

5.根據權利要求3所述的一種高安全性的爬墻機器人，其特征在于，所述吸附機構（3）包括吸盤（24）和氣泵（25），所述氣泵（25）通過螺栓固定于支撐板（2）的頂部外壁上，所述吸盤（24）通過滑桿三（22）滑動連接于支撐板（2）的底部，吸盤（24）與氣泵（25）通過管路連接，所述支撐板（2）的頂部外壁通過螺栓固定有控制主板（4），所述驅動電機（11）、電動伸縮桿（23）和氣泵（25）均與控制主板（4）電性連接，氣泵（25）的出氣口與矩形管（26）通過管路連接。

6.根據權利要求5所述的一種高安全性的爬墻機器人，其特征在于，所述吸盤（24）與支撐板（2）的相對一側外壁通過螺栓固定有同一個電動伸縮桿（23）。

7.根據權利要求6所述的一種高安全性的爬墻機器人，其特征在于，所述支撐板（2）的頂部四周外壁通過螺栓固定有矩形管（26），矩形管（26）的內壁開設有排氣孔（27）。

8.根據權利要求7所述的一種高安全性的爬墻機器人，其特征在于，所述排氣孔（27）的開口方向垂直于支撐板（2）。

9.根據權利要求5所述的一種高安全性的爬墻機器人，其特征在于，所述吸盤（24）的內壁通過四個滑臺（28）活動連接于過濾網（30）。

10.根據權利要求9所述的一種高安全性的爬墻機器人，其特征在于，所述滑臺（28）的內壁活動嵌接有滾珠（29），滑臺（28）與吸盤（24）的相對一側外壁設置有彈簧三（31）。