[發(fā)明專利]一種智能機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110370042.4
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113231797B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程建飛
• 申請（專利權(quán)）人: 程建飛
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 湖南岑信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43275
• 代理人: 劉鋒

1.一種智能機(jī)器人，其特征在于，包括上支撐板，所述上支撐板上有間歇旋擰組件、裝配/取料組件、升降/換向機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤形工位切換組件及落料機(jī)構(gòu)；

所述上支撐板固定在固定支柱和外固定支柱上；

所述轉(zhuǎn)盤形工位切換組件包括轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定架及牛眼輪，所述牛眼輪固定在底板上，所述底板一端固定在內(nèi)支柱上，另一端通過固定圓螺母安裝在所述固定支柱上，在底板上安裝有所述落料機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤放置在所述牛眼輪上，所述轉(zhuǎn)盤中心與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定架上，所述轉(zhuǎn)盤上布置有第一工位工件、第二工位工件、第三工位工件及第四工位工件；

所述升降/換向機(jī)構(gòu)包括動力步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、氣動手指固定架、導(dǎo)向軸、單向軸承、旋轉(zhuǎn)板及彈簧，所述動力步進(jìn)電機(jī)固定在所述上支撐板上，通過聯(lián)軸器連接所述轉(zhuǎn)軸，所述氣動手指固定架安裝在所述轉(zhuǎn)軸上，所述氣動手指固定架上布置有手指固定架，所述氣動手指固定架上布置有兩個孔，所述導(dǎo)向軸貫穿所述氣動手指固定架上布置的兩個孔，所述導(dǎo)向軸的另一端固定在所述旋轉(zhuǎn)板上，所述旋轉(zhuǎn)板安裝在所述單向軸承上，所述單向軸承固定在固定法蘭上，所述固定法蘭與所述底板連接，所述氣動手指固定架和所述旋轉(zhuǎn)板之間布置有彈簧，所述手指固定架上布置有所述裝配/取料組件；

所述裝配/取料組件包括多個氣動手指固定架、氣動手指及其對應(yīng)的抓手，所述氣動手指安裝在所述氣動手指固定架上，所述氣動手指端部安裝有不同配置的所述抓手，所述氣動手指固定架通過絲杠螺母固定到所述轉(zhuǎn)軸上，所述氣動手指固定架通過氣動手指支架固定所述氣動手指，裝配位的所述抓手分別位于第一工位工件、第二工位工件、第三工位工件、第四工位工件的正上方；

所述間歇旋擰組件包含相互配合的錐形橡膠輪、橡膠輪支架、變徑彈簧座及變徑彈簧，所述錐形橡膠輪通過軸承固定在轉(zhuǎn)軸上，并通過軸承固定在錐形橡膠輪固定架上，所述轉(zhuǎn)軸端部安裝有所述變徑彈簧座，所述變徑彈簧小徑端固定在所述變徑彈簧座外部，大徑端安裝在所述氣動手指支架上，所述變徑彈簧貫通所述氣動手指固定架安裝在所述氣動手指支架上。

2.如權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人，其特征在于：在所述絲杠螺母上升時，所述升降/換向機(jī)構(gòu)控制所述動力步進(jìn)電機(jī)相鄰次轉(zhuǎn)N+1或是N-1，N為偶數(shù)，在上升過程中實(shí)現(xiàn)裝配和取料機(jī)構(gòu)的切換。

3.如權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤上的工位每個工位分成兩層結(jié)構(gòu)，其中下層開有朝外的斜槽，便于落料。