[發明專利]一種軟體執行器

有效

• 申請號: 202110370013.8
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN112757326B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 谷建峰;單雪梅;鮑磊
• 申請（專利權）人: 北京軟體機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京墨丘知識產權代理事務所(普通合伙) 11878
• 代理人: 代峰;谷軼楠

1.一種軟體執行器，其特征在于，至少包括：上層、限制增強結構以及底層；所述上層和所述底層均由具有彈性/拉伸性能的布料構成;所述上層布料的彈性/拉伸性能大于或小于所述底層布料的彈性/拉伸性能;所述限制增強結構由不具備彈性/拉伸性能的布料構成；所述布料為一面或雙面覆蓋了TPU和/或PVC膜材的復合布料；

所述上層和所述底層的邊緣粘合在一起，形成氣密性空腔；

在所述氣密性空腔內部粘合一個或多個所述限制增強結構，限制所述上層和所述底層的膨脹;通過調整限制增強結構的尺寸、位置改善執行器的運動效果。

2.根據權利要求1所述的軟體執行器，其特征在于，通過高周波熔接機和/或縫制和/或膠水粘接的方式實現粘合。

3.根據權利要求1所述的軟體執行器，其特征在于，所述限制增強結構在所述執行器的長度方向上均勻或非均勻的分布。

4.根據權利要求1所述的軟體執行器，其特征在于，所述限制增強結構可被拉直的高度應小于所述氣密性空腔充氣后的高度；所述限制增強結構的長度應小于所述氣密性空腔的寬度。

5.根據權利要求1所述的軟體執行器，其特征在于，所述軟體執行器還包括進氣口，位于所述軟體執行器的任意一側。

6.根據權利要求1所述的軟體執行器，其特征在于，所述軟體執行器還包括小型或柔性傳感器，實現對所述軟體執行器的精準控制。