[發(fā)明專利]檢查床助力系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110369874.4
• 申請(qǐng)日: 2021-04-07
• 公開（公告）號(hào): CN113274227B
• 公開（公告）日: 2023-02-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧林林;徐德成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海聯(lián)影醫(yī)療科技股份有限公司
• 主分類號(hào): A61G13/00
• 分類號(hào): A61G13/00;A61G13/10
• 代理公司: 北京華進(jìn)京聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11606
• 代理人: 喬改利

本申請(qǐng)涉及一種檢查床助力系統(tǒng)及其控制方法。檢查床助力系統(tǒng)包括檢查床、感知裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和控制裝置。感知裝置設(shè)置于檢查床。感知裝置用于感知操作人員對(duì)檢查床施加的驅(qū)動(dòng)力，并輸出第一信號(hào)。第一信號(hào)包括驅(qū)動(dòng)力的位置信息、大小信息或方向信息中的至少一個(gè)。驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于檢查床。控制裝置分別與感知裝置和驅(qū)動(dòng)裝置連接。控制裝置用于接收第一信號(hào)，并根據(jù)第一信號(hào)獲取驅(qū)動(dòng)命令，且將驅(qū)動(dòng)命令輸出給驅(qū)動(dòng)裝置。驅(qū)動(dòng)裝置用于根據(jù)驅(qū)動(dòng)命令控制檢查床運(yùn)動(dòng)，提供驅(qū)動(dòng)檢查床運(yùn)動(dòng)的全部動(dòng)力。操作人員在使用檢查床助力系統(tǒng)時(shí)，僅需對(duì)檢查床提供一個(gè)較小的驅(qū)動(dòng)力，檢查床就能被驅(qū)動(dòng)。因此，檢查床助力系統(tǒng)節(jié)約了醫(yī)護(hù)人員的體力。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種檢查床助力系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，檢查床在移動(dòng)病人的過程中，需要醫(yī)護(hù)人員用力推動(dòng)檢查床運(yùn)動(dòng)。檢查床的驅(qū)動(dòng)力全部由醫(yī)護(hù)人員提供。醫(yī)護(hù)人員使用檢查床時(shí)，非常耗費(fèi)體力。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)怎樣使醫(yī)護(hù)人員使用檢查床時(shí)更省力的問題，提供一種檢查床助力系統(tǒng)及其控制方法。

一種檢查床助力系統(tǒng)，包括感知裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和控制裝置。所述感知裝置設(shè)置于檢查床。所述感知裝置用于感知操作人員對(duì)所述檢查床施加的驅(qū)動(dòng)力，并輸出第一信號(hào)。所述第一信號(hào)包括所述驅(qū)動(dòng)力施加在所述檢查床的位置的位置信息、所述驅(qū)動(dòng)力的大小信息或所述驅(qū)動(dòng)力的方向信息中的至少一個(gè)。所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于所述檢查床。所述控制裝置分別與所述感知裝置和所述驅(qū)動(dòng)裝置連接。所述控制裝置用于接收所述第一信號(hào)，獲取與所述第一信號(hào)匹配的驅(qū)動(dòng)命令，且將所述驅(qū)動(dòng)命令發(fā)送給所述驅(qū)動(dòng)裝置。所述驅(qū)動(dòng)裝置用于根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)命令控制所述檢查床運(yùn)動(dòng)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述感知裝置設(shè)置于所述檢查床的握桿。所述握桿設(shè)置于所述檢查床的床架的一端。所述感知裝置用于測(cè)量操作人員抓握所述握桿的握力的位置和大小。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第一驅(qū)動(dòng)組件。所述第一驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于所述檢查床的床架。所述第一驅(qū)動(dòng)組件與所述控制裝置連接。所述第一驅(qū)動(dòng)組件用于根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)命令驅(qū)動(dòng)所述床架遠(yuǎn)離地面或朝向地面運(yùn)動(dòng)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第二驅(qū)動(dòng)組件。所述第二驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于所述檢查床的水平行進(jìn)機(jī)構(gòu)。所述第二驅(qū)動(dòng)組件與所述控制裝置連接。所述第二驅(qū)動(dòng)組件用于根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)命令驅(qū)動(dòng)所述水平行進(jìn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述檢查床的床架沿水平方向運(yùn)動(dòng)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第三驅(qū)動(dòng)組件。所述第三驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于所述檢查床的床板。所述第三驅(qū)動(dòng)組件與所述控制裝置連接。所述第三驅(qū)動(dòng)組件用于根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)命令驅(qū)動(dòng)所述床板相對(duì)于所述床架運(yùn)動(dòng)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述檢查床助力系統(tǒng)還包括解鎖裝置。所述解鎖裝置與所述控制裝置連接。所述解鎖裝置用于接收解鎖信號(hào)，并將所述解鎖信號(hào)傳輸給所述控制裝置。所述控制裝置用于根據(jù)所述解鎖信號(hào)和所述第一信號(hào)生成所述驅(qū)動(dòng)命令。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述控制裝置用于當(dāng)接收到所述解鎖信號(hào)后，判斷檢查過程是否結(jié)束；所述控制裝置還用于檢查過程結(jié)束后，再根據(jù)所述解鎖信號(hào)和所述第一信號(hào)生成所述驅(qū)動(dòng)命令。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述檢查床助力系統(tǒng)還包括重力檢測(cè)裝置。

所述重力檢測(cè)裝置設(shè)置于所述床板。所述重力檢測(cè)裝置與所述控制裝置連接。所述重力檢測(cè)裝置用于檢測(cè)躺臥于所述床板上的待檢測(cè)者的重力，并輸出載荷信號(hào)。所述控制裝置用于接收所述載荷信號(hào)。并根據(jù)所述載荷信號(hào)的大小限定檢查床的最高速度。

一種檢查床助力系統(tǒng)的控制方法，包括：

接收第一信號(hào)。所述第一信號(hào)包括操作人員對(duì)檢查床施加的驅(qū)動(dòng)力的位置信息、所述驅(qū)動(dòng)力的大小信息或所述驅(qū)動(dòng)力的方向信息中的至少一個(gè)。

在存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)中查找與所述第一信號(hào)匹配的驅(qū)動(dòng)命令。