[發明專利]檢查床助力系統及其控制方法

有效

• 申請號: 202110369874.4
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN113274227B
• 公開（公告）日: 2023-02-24
• 發明（設計）人: 盧林林;徐德成
• 申請（專利權）人: 上海聯影醫療科技股份有限公司
• 主分類號: A61G13/00
• 分類號: A61G13/00;A61G13/10
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 喬改利

1.一種檢查床助力系統，其特征在于，包括：

感知裝置，設置于檢查床，所述感知裝置用于感知操作人員對所述檢查床施加的驅動力，并輸出第一信號，所述第一信號包括所述驅動力施加在所述檢查床的位置信息、所述驅動力的大小信息和所述驅動力的方向信息；

驅動裝置，設置于所述檢查床；

控制裝置，所述控制裝置分別與所述感知裝置和所述驅動裝置連接，所述控制裝置用于接收所述第一信號，并在存儲數據庫中查找與所述位置信息、所述大小信息和所述方向信息均匹配的驅動命令，且將所述驅動命令發送給所述驅動裝置，所述驅動裝置用于根據所述驅動命令控制所述檢查床運動；

所述控制裝置儲存有所述存儲數據庫，所述存儲數據庫存儲著以感知矩陣表示的所述位置信息、所述大小信息和所述方向信息與所述驅動命令之間的對應關系。

2.如權利要求1所述的檢查床助力系統，其特征在于，所述感知裝置設置于所述檢查床的握桿，所述握桿設置于所述檢查床的床架的一端，所述感知裝置用于測量操作人員抓握所述握桿的握力的位置和大小。

3.如權利要求2所述的檢查床助力系統，其特征在于，所述驅動裝置包括第一驅動組件，所述第一驅動組件設置于所述檢查床的床架，所述第一驅動組件與所述控制裝置連接，所述第一驅動組件用于根據所述驅動命令驅動所述床架遠離地面或朝向地面運動。

4.如權利要求2所述的檢查床助力系統，其特征在于，所述驅動裝置包括第二驅動組件，所述第二驅動組件設置于所述檢查床的水平行進機構，所述第二驅動組件與所述控制裝置連接，所述第二驅動組件用于根據所述驅動命令驅動所述水平行進機構帶動所述檢查床的床架沿水平方向運動。

5.如權利要求2所述的檢查床助力系統，其特征在于，所述驅動裝置包括第三驅動組件，所述第三驅動組件設置于所述檢查床的床板，所述第三驅動組件與所述控制裝置連接，所述第三驅動組件用于根據所述驅動命令驅動所述床板相對于所述床架運動。

6.如權利要求2所述的檢查床助力系統，其特征在于，還包括：

解鎖裝置，與所述控制裝置連接，所述解鎖裝置用于接收解鎖信號，并將所述解鎖信號傳輸給所述控制裝置，所述控制裝置用于根據所述解鎖信號和所述第一信號生成所述驅動命令。

7.如權利要求6所述的檢查床助力系統，其特征在于，所述控制裝置用于當接收到所述解鎖信號后，判斷檢查過程是否結束；所述控制裝置還用于檢查過程結束后，再根據所述解鎖信號和所述第一信號生成所述驅動命令。

8.如權利要求5所述的檢查床助力系統，其特征在于，還包括：

重力檢測裝置，設置于所述床板，所述重力檢測裝置與所述控制裝置連接，所述重力檢測裝置用于檢測躺臥于所述床板上的待檢測者的重力，并輸出載荷信號，所述控制裝置用于接收所述載荷信號，并根據所述載荷信號的大小限定檢查床的最高速度。

9.一種檢查床助力系統的控制方法，其特征在于，包括：

接收第一信號，所述第一信號包括操作人員對檢查床施加的驅動力的位置信息、大小信息和方向信息；

在存儲數據庫中查找與所述位置信息、所述大小信息和所述方向信息均匹配的驅動命令，所述存儲數據庫存儲著以感知矩陣表示的所述位置信息、所述大小信息和所述方向信息與所述驅動命令之間的對應關系；

根據所述驅動命令控制所述驅動裝置驅動檢查床運動。

10.如權利要求9所述的檢查床助力系統的控制方法，其特征在于，在存儲數據庫中查找與所述第一信號均匹配的驅動命令的步驟之后，所述控制方法還包括：

當接收到解鎖信號時，根據所述驅動命令驅動檢查床運動。