[發明專利]水肥一體灌溉系統及方法

在審

• 申請號: 202110369858.5
• 申請日: 2021-04-06
• 公開（公告）號: CN112956323A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 曹曉榮;劉清華;高友寶;馬志強
• 申請（專利權）人: 北京物聯芯語科技有限公司
• 主分類號: A01C23/04
• 分類號: A01C23/04
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李飛

本申請實施例提供一種水肥一體灌溉系統及方法，涉及農業技術領域。該水肥一體灌溉系統包括：水肥混合模塊，包括供水容器、若干供肥容器和混合容器，供水容器和若干供肥容器分別與混合容器連通，用于按預設比例向混合容器中供水和供肥以在混合容器中形成水肥混合液；灌溉模塊，包括第一管道和分別與第一管道連通的若干第二管道，第一管道與灌溉水源和混合容器連通，各個第二管道用于將灌溉水和水肥混合液輸送至各個灌溉區域，且各個第二管道的啟閉和/或開度可調；控制模塊，用于控制水肥混合液的比例、灌溉水和水肥混合液進入第一管道的數量、以及各個第二管道的啟閉和開度。通過控制模塊對灌溉全流程進行自動控制，智能化程度較高。

技術領域

本申請涉及農業技術領域，具體而言，涉及一種水肥一體灌溉系統及方法。

背景技術

隨著科學技術的快速發展，農業生產領域也逐漸開始運用各種智能化生產設備來降低勞動強度、提高生產效率等。為了保證農作物的生長，灌溉和施肥是必不可少的兩個重要環節。

現有技術中已經有一些可以實現水肥一體(即，同時完成灌溉和施肥)的灌溉裝置，將水和肥料混合后輸送至目標區域進行灌溉。但是智能化程度較低，需要人工控制進行混合的水和肥料的數量進行針對性的水肥配比，智能化程度較低。

發明內容

本申請實施例的目的在于提供一種水肥一體灌溉系統及方法，以便于實現智能化灌溉。

第一方面，本申請實施例提供了一種水肥一體灌溉系統，包括：水肥混合模塊，包括供水容器、若干供肥容器和混合容器，所述供水容器和若干所述供肥容器分別與所述混合容器連通，用于按預設比例向所述混合容器中供水和供肥以在所述混合容器中形成水肥混合液；灌溉模塊，包括第一管道和分別與所述第一管道連通的若干第二管道，所述第一管道與灌溉水源和所述混合容器連通，各個所述第二管道用于將灌溉水和水肥混合液輸送至各個灌溉區域，且各個所述第二管道的啟閉和/或開度可調；控制模塊，用于控制水肥混合液的比例、灌溉水和水肥混合液進入所述第一管道的數量、以及各個所述第二管道的啟閉和開度。

在上述實現方式中，通過控制模塊控制水肥混合液的比例、灌溉水源和水肥混合液進入第一管道的數量、以及各個第二管道的啟閉和開度，可以實現從肥料混合、灌溉配比、以及是否灌溉和灌溉速率的全流程的自動控制，可以適應不同的作物、不同的作物生長階段、和不同灌溉區域的情況進行針對性控制，適用范圍較廣，且智能化程度較高，降低勞動強度。

在一些實施例中，各個所述第二管道上分別設置有第二閥門和/或第二開度閥；所述控制模塊與所述第二閥門和/或所述第二開度閥連接，用于控制所述第二閥門的啟閉和/或所述第二開度閥的開度以控制各個所述第二管道的啟閉和/或開度。

在上述實現方式中，控制模塊通過控制第二閥門的啟閉和/或第二開度閥的開度，可以對各個灌溉區域是否灌溉以及灌溉速率進行控制。例如，通過控制各個第二閥門輪流開啟可以實現各個灌溉區域的輪灌等，以及控制各個第二開度閥的開度等使灌溉速率對應作物的不同生長狀態等。

在一些實施例中，所述供肥容器的數量為多個；所述水肥混合模塊還包括第三管道和第四管道，各個所述供肥容器和所述供水容器的出口端分別連接有所述第三管道，所述第四管道分別與各個所述第三管道連通，并與所述混合容器連通，各個所述第三管道上分別設置有第三閥門；所述控制模塊與各個所述第三閥門連接，用于控制所述第三閥門的啟閉以控制水肥混合液的比例。

在上述實現方式中，各個供肥容器中可以裝有不同的肥料，控制模塊通過控制各個閥門的開啟時間，可以對每個供肥容器中的肥料是否進入混合容器、以及進入混合容器中的數量進行控制，進而配置出不同比例的水肥混合液。

在一些實施例中，所述第四管道上與所述第三管道連接的部位為文丘里結構。

在上述實現方式中，流體在文丘里結構處流速加快，壓強減小，產生對肥料的吸力，以便于肥料進入第四管道中。