[發明專利]水肥一體灌溉系統及方法

在審

• 申請號: 202110369858.5
• 申請日: 2021-04-06
• 公開（公告）號: CN112956323A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 曹曉榮;劉清華;高友寶;馬志強
• 申請（專利權）人: 北京物聯芯語科技有限公司
• 主分類號: A01C23/04
• 分類號: A01C23/04
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李飛

1.一種水肥一體灌溉系統，其特征在于，包括：

水肥混合模塊，包括供水容器、若干供肥容器和混合容器，所述供水容器和若干所述供肥容器分別與所述混合容器連通，用于按預設比例向所述混合容器中供水和供肥以在所述混合容器中形成水肥混合液；

灌溉模塊，包括第一管道和分別與所述第一管道連通的若干第二管道，所述第一管道與灌溉水源和所述混合容器連通，各個所述第二管道用于將灌溉水和水肥混合液輸送至各個灌溉區域，且各個所述第二管道的啟閉和/或開度可調；

控制模塊，用于控制水肥混合液的比例、灌溉水和水肥混合液進入所述第一管道的數量、以及各個所述第二管道的啟閉和開度。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，各個所述第二管道上分別設置有第二閥門和/或第二開度閥；

所述控制模塊與所述第二閥門和/或所述第二開度閥連接，用于控制所述第二閥門的啟閉和/或所述第二開度閥的開度以控制各個所述第二管道的啟閉和/或開度。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述供肥容器的數量為多個；

所述水肥混合模塊還包括第三管道和第四管道，各個所述供肥容器和所述供水容器的出口端分別連接有所述第三管道，所述第四管道分別與各個所述第三管道連通，并與所述混合容器連通，各個所述第三管道上分別設置有第三閥門；

所述控制模塊與各個所述第三閥門連接，用于控制所述第三閥門的啟閉以控制水肥混合液的比例。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述第四管道上與所述第三管道連接的部位為文丘里結構。

5.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述混合容器通過第五管道與所述第一管道連通，所述第五管道上設置有第五閥門；

所述控制模塊與所述第五閥門連接，用于控制所述第五閥門的啟閉以控制水肥混合液進入所述第一管道的數量。

6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述第五管道上設置有單向閥；和/或，

所述灌溉水源與所述第一管道的連接處設置有單向閥；和/或，

所述第四管道與所述混合容器的連接處設置有單向閥。

7.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述第一管道上設置有流量計和/或壓力變送器，用于獲取所述第一管道內的流量和/或壓力；

所述控制模塊與所述流量計和/或所述壓力變送器連接，用于根據所述第一管道內的流量和/或壓力控制灌溉水和水肥混合液進入所述第一管道的數量、以及各個所述第二管道的啟閉和開度。

8.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：土質傳感器，用于測量灌溉區域土壤的酸堿度和/或電導率；

所述控制模塊與所述傳感器連接，用于根據灌溉區域土壤的酸堿度和/或電導率控制水肥混合液的比例、灌溉水和水肥混合液進入所述第一管道的數量、以及各個所述第二管道的啟閉和開度。

9.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述第一管道上設置有混合機構，用于混合所述灌溉水和所述水肥混合液。

10.利用權利要求1-9任一項所述的水肥一體灌溉系統進行灌溉的方法，其特征在于，包括：

控制模塊根據預設的灌溉策略或者云端控制指令，控制供水容器的供水量和所述供肥容器的供肥量，預設比例的水和肥料在混合容器內形成水肥混合液；

控制模塊根據預設的灌溉策略或者云端控制指令，控制進入第一管道的灌溉水和水肥混合液的數量；

控制模塊根據預設的灌溉策略或者云端控制指令，控制各個所述第二管道的啟閉和/或開度，控制不同的灌溉區域是否灌溉和/或灌溉速度。