[發明專利]一種用于文旅服務的智能協作機器人

在審

• 申請號: 202110369818.0
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN113043295A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 王學杰;石為開;管霞
• 申請（專利權）人: 華博勝訊信息科技股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 劉省超

本發明公開了一種用于文旅服務的智能協作機器人，包括底板，底板下端安裝有移動裝置，底板上端安裝有外固定箱體，外固定箱體上端滑動連接有升降箱體，升降箱體上端安裝有服務顯示屏，外固定箱體內安裝有服務紙質書本推送裝置，服務紙質書本推送裝置上端安裝有升降驅動機構。當成人用戶需要使用本發明時，啟動升降驅動機構，將服務顯示屏降低到適宜的位置，方便用戶通過服務顯示屏進行文旅信息查詢，人性化程度高，當用戶需要使用服務紙質書本進行文旅了解時，服務紙質書本推送裝置不僅能夠按需有序將服務紙質書本推送給用戶，還能夠對服務紙質書本進行有序管理收藏，用戶無法隨意拿取服務紙質書本，方便了文旅服務工作的進行。

技術領域

本發明屬于文旅服務領域，尤其涉及一種用于文旅服務的智能協作機器人。

背景技術

目前，智能協作機器人已經文旅服務領域推廣使用，但是目前所使用的智能協作機器人只是簡單地為用戶提供服務顯示屏進行查詢，從而進行服務指導，且一般服務顯示屏的高度較低，兒童會對服務顯示屏屏幕進行隨意點觸，對服務顯示屏和服務系統對會產生不利影響，且位置較低的服務顯示屏也會對兒童產生一定的屏幕輻射傷害，雖然目前電子服務已經占據了主導地位，但紙質的服務指導還仍有需求，目前服務紙質書本都是直接放置在平臺上供用戶隨意拿取，經常會出現服務紙質書本雜亂放置的現象，影響文旅服務現場環境，不便于文旅服務工作的進行。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術存在的以上問題，提供一種用于文旅服務的智能協作機器人，兒童無法對服務顯示屏屏幕進行隨意點觸，從而服務顯示屏起到保護作用，同時服務顯示屏處于較高位置，不會對兒童產生屏幕輻射，對兒童起到一定的保護作用，當成人用戶需要使用本發明時，啟動升降驅動機構，將服務顯示屏降低到適宜的位置，方便用戶通過服務顯示屏進行文旅信息查詢，人性化程度高，當用戶需要使用服務紙質書本進行文旅了解時，服務紙質書本推送裝置不僅能夠按需有序將服務紙質書本推送給用戶，還能夠對服務紙質書本進行有序管理收藏，用戶無法隨意拿取服務紙質書本，方便了文旅服務工作的進行。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明通過以下技術方案實現：

一種用于文旅服務的智能協作機器人，包括底板，底板下端安裝有移動裝置，底板上端安裝有外固定箱體，外固定箱體上端滑動連接有升降箱體，升降箱體上端安裝有服務顯示屏，外固定箱體內安裝有服務紙質書本推送裝置，服務紙質書本推送裝置上端安裝有升降驅動機構；

所述外固定箱體前端安裝有開關門，開關門上端設有推送出口；

所述服務紙質書本推送裝置包括固定框，固定框前端、下端均為開口端，固定框下端與底板上端固定連接，固定框后側上端開有穿槽，穿槽下端與推送出口下端處于同一水平面，固定框內滑動安裝有托板，托板上安裝有上推驅動機構，托板上端放置有服務紙質書本，服務紙質書本厚度小于推送出口高度，固定框后側上端安裝有水平推出機構；

所述升降箱體包括主框體，主框體上端連接有密封橫板，主框體外側與外固定箱體內壁滑動連接，主框體前側開有下端開口的避讓槽；

所述升降驅動機構包括雙軸電機，雙軸電機固定端與固定框上端固定連接，雙軸電機左右兩側輸出端對稱連接有驅動件，驅動件外側連接有豎直分布的升降齒條，升降齒條外側與主框體內壁固定連接，升降齒條下端內側設有第二限位橫板。

進一步地，所述固定框左右兩側對稱開有豎直分布的滑槽，固定框上端左右兩側對稱設有上固定塊，托板左右兩端對稱設有連接塊，連接塊外端滑動伸出到滑槽外側，上推驅動機構包括位于固定框內底部的第一限位橫板，第一限位橫板下端左右兩側對稱設有固定立板，固定立板下端與底板上端固定連接，固定立板上水平貫穿轉動連接有蝸桿，蝸桿兩側對稱嚙合連接有蝸輪，蝸輪中心處豎直貫穿連接有螺紋立桿，螺紋立桿下端與底板上端轉動連接，螺紋立桿上端穿過連接塊與上固定塊轉動連接，螺紋立桿與連接塊螺紋連接，蝸桿一端連接有第一電機。