[發明專利]一種用于文旅服務的智能協作機器人

在審

• 申請號: 202110369818.0
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN113043295A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 王學杰;石為開;管霞
• 申請（專利權）人: 華博勝訊信息科技股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 劉省超

1.一種用于文旅服務的智能協作機器人，其特征在于：包括底板(1)，底板(1)下端安裝有移動裝置(11)，底板(1)上端安裝有外固定箱體(2)，外固定箱體(2)上端滑動連接有升降箱體(3)，升降箱體(3)上端安裝有服務顯示屏(4)，外固定箱體(2)內安裝有服務紙質書本推送裝置(5)，服務紙質書本推送裝置(5)上端安裝有升降驅動機構(6)；

所述外固定箱體(2)前端安裝有開關門(21)，開關門(21)上端設有推送出口(22)；

所述服務紙質書本推送裝置(5)包括固定框(51)，固定框(51)前端、下端均為開口端，固定框(51)下端與底板(1)上端固定連接，固定框(51)后側上端開有穿槽(5102)，穿槽(5102)下端與推送出口(22)下端處于同一水平面，固定框(51)內滑動安裝有托板(52)，托板(52)上安裝有上推驅動機構(53)，托板(52)上端放置有服務紙質書本(54)，服務紙質書本(54)厚度小于推送出口(22)高度，固定框(51)后側上端安裝有水平推出機構(55)；

所述升降箱體(3)包括主框體(31)，主框體(31)上端連接有密封橫板(32)，主框體(31)外側與外固定箱體(2)內壁滑動連接，主框體(31)前側開有下端開口的避讓槽(3101)；

所述升降驅動機構(6)包括雙軸電機(61)，雙軸電機(61)固定端與固定框(51)上端固定連接，雙軸電機(61)左右兩側輸出端對稱連接有驅動件(62)，驅動件(62)外側連接有豎直分布的升降齒條(63)，升降齒條(63)外側與主框體(31)內壁固定連接，升降齒條(63)下端內側設有第二限位橫板(631)。

2.根據權利要求1所述的一種用于文旅服務的智能協作機器人，其特征在于：所述固定框(51)左右兩側對稱開有豎直分布的滑槽(5101)，固定框(51)上端左右兩側對稱設有上固定塊(511)，托板(52)左右兩端對稱設有連接塊(521)，連接塊(521)外端滑動伸出到滑槽(5101)外側，上推驅動機構(53)包括位于固定框(51)內底部的第一限位橫板(531)，第一限位橫板(531)下端左右兩側對稱設有固定立板(5311)，固定立板(5311)下端與底板(1)上端固定連接，固定立板(5311)上水平貫穿轉動連接有蝸桿(532)，蝸桿(532)兩側對稱嚙合連接有蝸輪(533)，蝸輪(533)中心處豎直貫穿連接有螺紋立桿(534)，螺紋立桿(534)下端與底板(1)上端轉動連接，螺紋立桿(534)上端穿過連接塊(521)與上固定塊(511)轉動連接，螺紋立桿(534)與連接塊(521)螺紋連接，蝸桿(532)一端連接有第一電機(535)。

3.根據權利要求1所述的一種用于文旅服務的智能協作機器人，其特征在于：所述水平推出機構(55)包括連接立板(551)，連接立板(551)與固定框(51)后側上端固定連接，連接立板(551)上水平貫穿滑動連接有推桿(552)，推桿(552)前端設有推板(553)，推板(553)與穿槽(5102)滑動配合，推桿(552)后端設有活動連接板(554)，活動連接板(554)與連接立板(551)之間連接有復位彈簧(555)，連接立板(551)后側上下兩端分別垂直設有上固定橫板(5511)、下固定橫板(5512)，上固定橫板(5511)下側遠離連接立板(551)的一端垂直轉動連接有轉動立軸(556)，轉動立軸(556)上安裝有凸輪(557)，凸輪(557)與活動連接板(554)滑動連接，轉動立軸(556)下端連接有第二電機(558)，第二電機(558)固定端與下固定橫板(5512)上端固定連接。