[發明專利]一種車輛行駛控制方法及裝置

有效

• 申請號: 202110369582.0
• 申請日: 2021-04-06
• 公開（公告）號: CN112863207B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 陳翔
• 申請（專利權）人: 寧波均聯智行科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/087
• 分類號: G08G1/087;G08G1/0967
• 代理公司: 北京市萬慧達律師事務所 11111
• 代理人: 段曉玲

本申請公開了一種車輛行駛控制方法及裝置，該方法包括：獲取第一車輛的避讓提醒信息，避讓提醒信息包括第一車輛的行車路徑，第一車輛包括特殊車輛，獲取第一車輛的車輛信息、需要避讓第一車輛的所有第二車輛的車輛信息以及行車路徑的道路信息，第二車輛包括普通車輛，根據第一車輛的車輛信息、所有第二車輛的車輛信息、行車路徑的道路信息以及預設算法，生成虛擬車道信息，以使得所有第二車輛根據所述虛擬車道信息對所述第一車輛進行避讓，本申請實現了給第一車輛預留出臨時車道，及時避讓第一車輛，避免第一車輛因交通堵塞等原因導致不能及時到達目的地，導致作業不及時等問題。

技術領域

本申請涉及車聯網技術領域，特別涉及一種車輛行駛控制方法及裝置。

背景技術

隨著汽車保有量的不斷上升，城市道路擁堵現象也逐日劇增，巨大的交通出行壓力嚴重影響著人們的日常生活。然而，對于一些執行特殊任務的特種車輛，例如救護車、消防車、警車等，或是處于緊急狀況下的社會車輛而言，在作業時需要在極短的時間內及時到達目的地，而擁堵的城市道路導致其他普通車輛不能及時獲得疏導，也無法及時采取避讓操作，嚴重影響特殊車輛執行任務，從而難以應對快節奏生活的救援救助的需求，導致危及人們生命財產安全的現象頻頻發生。

因此，亟需提出一種新的車輛行駛控制方案，以解決上述問題。

發明內容

為了解決現有技術的問題，本申請實施例提供了一種車輛行駛控制方法及裝置，以克服現有技術中存在的在車流量極大的情況下，特殊車輛可能會被堵塞，從而導致了作業的不及時，不能及時到達目的地等問題。

為解決上述一個或多個技術問題，本申請采用的技術方案是：

第一方面，提供了一種車輛行駛控制方法，該方法包括如下步驟：獲取第一車輛的避讓提醒信息，所述避讓提醒信息包括所述第一車輛的行車路徑，所述第一車輛包括特殊車輛；獲取所述第一車輛的車輛信息、需要避讓所述第一車輛的所有第二車輛的車輛信息以及所述行車路徑的道路信息，所述第二車輛包括普通車輛；根據所述第一車輛的車輛信息、所述所有第二車輛的車輛信息、所述行車路徑的道路信息以及預設算法，生成虛擬車道信息，所述虛擬車道信息包括虛擬車道線和車道指示信息，以使得所述所有第二車輛根據所述虛擬車道信息對所述第一車輛進行避讓。

進一步的，所述根據所述第一車輛的車輛信息、所述所有第二車輛的車輛信息、所述行車路徑的道路信息以及預設算法，生成虛擬車道信息，包括：

根據所述行車路徑的道路信息確定所述行車路徑所包括的每個路段的路段類型，所述路段類型包括單車道和/或多車道，本申請中，在不同路段類型的路段分別生成不同的虛擬車道信息，以便在各種路段類型的路段均可為第一車輛預留出臨時車道，便于第一車輛及時通過；

若所述路段類型為單車道且所述單車道的寬度低于預設閾值，則將對應路段設置為所述第一車輛的車道，生成對應的虛擬車道線，并將所述車道指示信息設置為第二車輛禁止通行，或將所述路段的非機動車道設置為所述第一車輛的車道，生成對應的虛擬車道線和車道指示信息，在路段類型為單車道且單車道的寬度較小時，即該路段不能同時讓兩輛車同時通過時，將該路段設置為第一車輛的車道，禁止第二車輛通行，以便優先讓第一車輛通過，使得第一車輛能夠及時通過該路段，將該路段的非機動車道設置為第一車輛的車道，能夠實現在為第一車輛留出臨時車道，使得第一車輛及時通過該路段的同時，不影響其他車輛的通行，避免因其他車輛不能及時通過而引起交通堵塞；和/或，

若所述路段類型為單車道且所述單車道的寬度不低于預設閾值，則將對應路段的第一預設部分設置為所述第一車輛的車道，將對應路段的第二預設部分設置為所述第二車輛的車道，并生成對應的虛擬車道線以及車道指示信息，在路段類型為單車道但單車道的寬度較大時，即該路段能同時讓兩輛車同時通過時，在路段上分別設置第一車輛的車道和第二車輛的車道，以便第一車輛和第二車輛在各自車道行駛，保證第一車輛及時通過的同時，不影響其他車輛(第二車輛)的正常通行；和/或，