[發明專利]底盤線控測試方法、裝置、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202110368806.6
• 申請日: 2021-04-06
• 公開（公告）號: CN113282069A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 錢思維
• 申請（專利權）人: 深圳元戎啟行科技有限公司;東風汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 袁武

1.一種底盤線控測試方法，其特征在于，應用于測試端，所述方法包括：

執行測試用例，并根據所述測試用例發送控制指令至底盤虛擬系統，所述控制指令用于指示所述底盤虛擬系統按照所述控制指令對線控對象進行控制；

實時接收所述底盤虛擬系統返回的車輛狀態信息；

根據所述測試用例發送線控失效控制指令；

根據所述車輛狀態信息以及所述線控失效控制指令得到測試結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述車輛狀態信息以及所述線控失效控制指令得到測試結果，包括：

獲取線控失效控制指令對應的失效對象和失效狀態；

當所述車輛狀態信息與所述失效對象和失效狀態一致時，輸出測試成功的測試結果；

當車輛狀態信息與所述失效對象和失效狀態不一致時，輸出測試失敗的測試結果。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述實時接收所述底盤虛擬系統返回的車輛狀態信息，包括：

在所述測試用例主循環中，循環接收所述底盤虛擬系統返回的車輛狀態信息；

所述根據所述測試用例發送線控失效控制指令，包括：

在與所述主循環并列的線程中，根據所述測試用例發送線控失效控制指令。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

通過網絡通信向所述底盤虛擬系統發送線控配置信息，所述線控配置信息用于指示所述底盤虛擬系統對各個線控對象進行配置。

5.一種底盤線控測試方法，其特征在于，應用于底盤虛擬系統，所述方法包括：

接收測試端發送的控制指令，并根據所述控制命令對線控對象進行控制；

接收線控失效控制指令，并根據所述線控失效控制指令控制對應的線控對象；

實時采集各個線控對象對應的車輛狀態信息，并將所述車輛狀態信息實時發送給所述測試端，所述車輛狀態信息用于所述測試端根據所述線控失效控制指令得到測試結果。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

實時顯示各個線控對象對應的車輛狀態信息。

7.根據權利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

接收輸入的線控配置信息，并根據所述線控配置信息對線控對象進行配置；或者

基于所顯示的所述車輛狀態信息對所述線控對象的配置信息進行調整。

8.一種底盤線控測試裝置，其特征在于，應用于測試端，所述裝置包括：

第一發送模塊，用于執行測試用例，并根據所述測試用例發送控制指令至底盤虛擬系統，所述控制指令用于指示所述底盤虛擬系統按照所述控制指令對線控對象進行控制；

接收模塊，用于實時接收所述底盤虛擬系統返回的車輛狀態信息；

第二發送模塊，用于根據所述測試用例發送線控失效控制指令；

測試結果獲取模塊，用于根據所述車輛狀態信息以及所述線控失效控制指令得到測試結果。

9.一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至4或5至7中任一項所述的方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至4或5至7中任一項所述的方法的步驟。